로봇은 인터넷을 크라우드소싱하여 더 빠르게 학습할 수 있습니다.

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로봇은 크라우드소싱 정보를 더 빠르게 학습합니다.
이미지: 워싱턴 대학교

로봇이 새로운 기술을 더 빨리 배우기 위해서는 인터넷 친구들의 약간의 도움이 필요합니다.

2014년 홍콩에서 열린 로봇공학 및 자동화에 관한 전기전자공학협회 국제 컨퍼런스에서, 워싱턴 대학의 컴퓨터 과학자 온라인 커뮤니티의 크라우드소싱 정보는 테이블 차리기나 정원 관리와 같은 작업 완료 방법을 로봇에게 가르치는 빠르고 효과적인 방법이 될 수 있음을 보여주었습니다.

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예, 웹을 사용하여 자기 인식을 향한 여정을 가속화합시다.

과학자들에 따르면 로봇은 인간을 모방하여 작업 수행 방법을 배울 수 있지만 이러한 접근 방식에는 많은 시간이 걸릴 수 있습니다. 예를 들어, 로봇에게 식기세척기를 넣는 방법을 보여주려면 다양한 접시를 잡는 방법이나 물건을 적절하게 넣는 방법을 보여주기 위해 많은 반복적인 수업이 필요할 수 있습니다. 이 새로운 기술을 사용하면 로봇은 웹을 통해 작업을 올바르게 완료하는 방법에 대한 추가 입력을 얻을 수 있습니다.

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UW 컴퓨터 과학 및 공학과의 라제시 라오(Rajesh Rao) 부교수는 “우리는 로봇이 어떤 문제에 직면했을 때 전 세계의 도움을 구할 수 있는 방법을 만들려고 노력하고 있습니다.”라고 말했습니다. "이것은 인간과 로봇 사이의 일대일 상호 작용을 넘어 전 세계의 다른 인간으로부터도 학습하는 방법입니다."

이 이론을 입증하기 위해 연구자들은 연구 참여자들에게 자동차, 나무, 거북이, 뱀 등을 색칠한 레고 블록으로 만든 다음 로봇에게 동일한 개체를 만들도록 요청했습니다. 하지만 로봇은 몇 가지 예만 목격했기 때문에 작업을 완전히 완료할 수 없었습니다.

따라서 프로젝트를 완료하기 위해 그들은 모델 구축을 위한 더 많은 솔루션을 생성하기 위해 크라우드소싱 인터넷 마켓플레이스인 Amazon Mechanical Turk에서 사람들을 고용하여 군중에게 의지했습니다. 선택할 수 있는 100개 이상의 군중 생성 모델 중에서 로봇은 원래 개체와의 난이도와 유사성을 기준으로 제작에 가장 적합한 모델을 선택했습니다.

그런 다음 로봇은 각 참가자의 형태에 가장 적합한 모델을 만들었습니다. 이러한 학습 기술은 로봇의 능력을 활용하는 '목표 기반 모방'으로 알려져 있습니다. 인간 운영자가 원하는 것이 무엇인지 파악하고 이를 달성할 수 있는 최선의 방법을 찾는 것입니다. 목표.

“최종 결과는 여전히 거북이지만 로봇이 관리할 수 있고 로봇과 충분히 유사합니다. 원본 모델이므로 동일한 목표를 달성합니다.”라고 UW 컴퓨터 공학과 조교수인 Maya Cakmak은 말했습니다. 공학.

따라서 로봇이 YouTube의 모든 댓글 섹션에서 멀리 떨어져 있는 한 온라인 커뮤니티는 이러한 로봇에게 도움이 될 수 있습니다.

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