자율주행차: 머나먼 미래, 아니면 거의 다 왔는가?

자동차 제조업체를 믿는다면 자율주행 자동차가 바로 코앞에 다가왔습니다. 닛산이나 메르세데스-벤츠와 같은 일부 회사는 실제로 2020년 데뷔일을 첫 번째로 정할 정도로 대담했습니다. 자율주행 모델.

그러나 자동차 제조업체들은 다음과 같이 말합니다. 자발적인, 자율주행차는 일부 생산 차량에 이미 장착된 센서를 사용하는 능력에 달려 있습니다. 현재 사고 완화에 사용되는 레이더 및 이중 전방 카메라를 포함한 이러한 센서 ACC(Adaptive Cruise Control)와 함께 회피 및 회피 기능은 로봇 운전자의 눈.

자동차 제조업체가 최신 모델의 프런트 엔드를 장식하는 센서에 이중 의무를 부여해야 하는 이유는 무엇입니까? 그 이유는 벨로다인 라이더(Velodyne Lidar Inc.) 자율주행차 위에 있는 유닛 구글처럼 비용은 개당 70,000달러이므로 해당 기술은 재정적으로 비현실적입니다. 그리고 당연히 장치에서 요구하는 대로 지붕의 마스트에 금속 실린더가 달린 자동차를 원하는 고객이 거의 없을 것이라는 기대도 있습니다.

따라서 비용이 많이 들고 보기 흉한 옥상 덩어리 대신, 자율 생산 자동차는 향상된 인공 지능을 기반으로 이미 수백만 개가 제조된 카메라와 레이더에 의존하게 될 것입니다.

그러나 그 AI는 현재보다 훨씬 더 똑똑해야 할 것입니다. 그 점을 증명하기 위해 메르세데스-벤츠 S550의 자율주행 역학과 특징을 살펴보자. 오늘날 미국 도로, 출퇴근 시간의 혼잡한 고속도로에서 가장 자율적이고 기술적으로 진보된 자동차 교통

Mercedes-Benz Distronic ACC 시스템은 오늘날 최고의 기술조차도 단점을 보여줍니다. 전방 레이더 시스템은 앞차를 감시하여 안전 거리를 유지하고, 컴퓨터는 필요에 따라 자동으로 스로틀과 브레이크를 적용합니다.

일부 교통 상황에서 Distronic은 S550이 자동으로 앞차를 따라가기 때문에 운전자의 단조로운 가속, 브레이크, 가속 댄스의 번거로움을 덜어줍니다. 그러나 다중 차선 출퇴근 시간대 도시 교통의 소용돌이치는 혼란 속에서 실제 생활은 Distronic이 작동하는 것과 초보 운전 교육 학생이 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 보여줍니다.

정지 압축파가 고속도로를 따라 지나갈 때 운전자는 자신을 향해 다가오는 브레이크등의 연쇄 반응 형태로 이를 볼 수 있습니다. 우리 인간 운전자는 앞차가 정지할 때 브레이크를 밟을 것을 예상하고 가속 페달을 떼는 등 반사적으로 반응합니다.

하지만 디스트로닉은 그렇지 않습니다. 미래 지향적인 가시 광선 및 적외선 카메라의 비디오 입력을 통합하거나 분석할 수 없습니다. 브레이크 등을 볼 수 없고 레이더의 좁은 빔은 바로 앞에 있는 차량 주변을 볼 수 없기 때문에 도로 위에 정지해 있는 차량도 볼 수 없습니다.

엔지니어링 부문 수석 부사장인 Doug Patton에 따르면 오늘날 일반적인 자동차 레이더 시스템의 최대 시야각은 약 60도입니다. 덴소 인터내셔널 아메리카, Inc. "시야각을 늘릴 수 있다면 이상적인 센서는 180도가 될 것이며 자동차에 3개를 장착하면 모든 것을 볼 수 있을 것입니다."라고 그는 설명했습니다. “지금 당장은 비용 효율적이지 않습니다.”

오늘날의 S550의 결과는 바로 앞 차가 크게 브레이크를 밟을 때까지 속도를 늦춰야 한다는 사실을 인식하지 못한 채 정지된 교통을 향해 돌진하는 자동차를 보는 ​​것 같은 불안한 느낌입니다. 조용하고 순조롭게 정지하는 대신, 자동차는 고속도로에서의 갑작스러운 정지에 컴퓨터가 놀랐기 때문에 신경이 곤두서는 긴급 정지에 가깝습니다. 그러면 운전자가 깨어있게 됩니다!

Mercedes에는 전방의 교통 상황을 식별할 수 있는 카메라가 있지만 현재는 사용하지 않습니다. 브레이크 등을 식별하고 그 모양이 자동차 속도에 어떤 영향을 미칠지 예측합니다. 앞으로. 이는 현재 반자율 자동차의 큰 단점이며, 완전 자동화가 이루어지기 전에 자동차 제조업체가 극복해야 할 큰 장애물입니다.

전방의 차량이 움직이기 시작하면 반대 현상이 발생합니다. 다시, 운전자는 앞차가 출발하기 시작할 때마다 앞차의 브레이크 등이 깜박이는 것을 볼 수 있습니다. 인간은 선두에 있는 자동차가 움직이자마자 브레이크를 풀고 가속 페달을 밟을 준비가 되어 있으며, 속도가 증가함에 따라 자동차 사이의 간격이 점차 넓어지도록 할 것입니다.

디스트로닉이 아닙니다. 앞차가 안전한 거리로 출발할 때까지 기다렸다가 앞차가 거리를 확보한 후에만 움직이기 시작합니다. 약간의 속도로 인해 이미 충분히 큰 격차는 교통 흐름의 법칙이 규정할 수 없는 하품 공간으로 커집니다. 존재하다. 머지않아, 참을성이 없는 운전자는 인접한 차선에서 S550 앞의 열린 공간으로 자신의 차를 던질 것이며, 때로는 그렇게 하려는 의도를 신호하기도 합니다.

들어오는 차량이 정지된 차선에서 합류하면서 가파른 각도와 저속으로 진입하고 있으며, 마치 S550이 앞차와의 간격을 좁히려는 열정을 얻고 있는 것과 같습니다. Distronic은 방향 지시등을 보지 못하며 차선 중앙에서 타오르는 좁은 레이더 빔은 해당 빔을 깨뜨릴 때까지 합류하는 차량을 보지 못합니다.

이 시점에서 Mercedes는 들어오는 차를 문에 부딪힐 것 같았지만 마침내는 차선에 침입하여 브레이크를 세게 밟는 경우, 인간 운전자가 허용하기 위해 가속 페달을 밟은 지 한참이 지났습니다. 합병. 으악!

진입로를 통과할 때도 마찬가지입니다. Distronic이 제어하는 ​​S550보다 앞서 병합하고 싶습니까? 잊어 버려. 인간 운전자가 개입하여 브레이크 페달을 밟아 시스템을 비활성화하지 않는 한 그런 일은 일어나지 않을 것입니다.

이 중 어느 것도 Distronic 또는 S550에 대한 비판을 의미하는 것이 아니며 자동차 제조업체가 이미 차량에 탑재된 컴퓨터를 활용하지 않는다는 점을 설명하기 위한 것입니다. 따라서 차량은 브레이크 등, 방향 지시등, 바로 앞 차량의 움직임을 감지할 만큼 아직 스마트하지 않습니다.

그러나 새로운 기능을 달성하기 위해 기존 센서를 사용하는 S550의 접근 방식은 첨단 운전자 지원 시스템 사업부 책임자인 크리스티안 슈마허(Christian Schumacher)에 따르면, 단위 콘티넨탈 오토모티브. 이 회사는 S550과 마찬가지로 자율성을 제공하기 위해 LiDAR를 피하는 자체 프로토타입을 제작했습니다.

"[프로토타입] 자동차는 현재 생산 감지를 통해 어디까지 갈 수 있는지 조사하는 도구입니다."라고 그는 말했습니다. "자동차 등급이 아닌 감지 시스템에 많은 돈을 쓰지 않고도 말입니다."

아우디 같은 차를 타고 자율주행 A7 프로토타입 고속도로의 페인트 선이 끊어질 때마다 차가 즉시 길을 잃는다는 것을 보여주었습니다. 메르세데스처럼 기존 차량 센서 기술을 사용하지만 S클래스처럼 A7 프로토타입의 제한된 자율성은 여전히 ​​자율주행과는 거리가 멀다.

물론 우리는 그 목적지에 도달할 것입니다. 그러나 현재의 기술 상태는 더 빠르기보다는 늦어질 것임을 시사합니다. 슈마허는 완전 자율주행차가 2025년까지는 운전자에게 도달하지 못할 것이라고 예측했다. 달력에 표시하세요.

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