정연구소 - 무인항공기를 이용한 로봇식 새 떼 방목
새는 비행기에 엄청난 양의 두통을 유발할 수 있습니다. 아마도 이에 대한 가장 유명한 최근 사례는 2009년 "허드슨 강의 기적" 사건일 것입니다. US Airways 1549편이 이륙 후 거위 떼에 부딪혀 허드슨 강에 강제로 착륙했습니다. 캘리포니아 공과대학(California Institute of Technology)의 엔지니어들은 최근 이 문제에 대한 해결책을 찾기 위해 과학으로 눈을 돌렸습니다. 그들의 접근 방식에는 단일 드론이 공항 영공에서 새 떼를 몰아낼 수 있는 새로운 제어 알고리즘이 포함됩니다. 결과는 잠재적으로 생명을 구할 수 있습니다.
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“비행장에서 새와의 충돌을 피하기 위해 사용되는 기존의 새 겁주기 기술에는 레이저, 조난 등이 있습니다. 호출음, 가스대포, 조명탄, 풍선 허수아비, 개, 무선 조종 비행기, 산탄총, 살아있는 새 먹이," 정순조, Caltech의 항공우주 및 제트 추진 연구소 연구 과학자 부교수는 Digital Trends에 말했습니다. “국제 조류 공격 위원회(International Bird Strike Committee)의 조사에 따르면 이러한 시스템 중 어느 것도 적절하게 작동하지 않습니다. 간단히 말해서, 새들은 너무 똑똑합니다!”
다음과 같은 솔루션의 한계를 아는 것 매 훈련 또는 지상 조종사가 RC 비행기를 조종하게 하는 등 정 팀은 도움이 될 수 있는 자율 기술을 만들기 시작했습니다. 그들의 드론 기반 시스템은 새 떼 주위의 최상의 경로를 찾아 효과적으로 새 무리를 원하는 방향으로 모으는 방식으로 작동합니다. 알고리즘을 만들기 위해 연구자들은 무리 짓는 행동을 모델링한 다음 이를 역설계하여 드론이 무리를 보호된 공역에서 멀리 이동시키는 이상적인 비행 경로는 무엇보다도 중요합니다. 프로세스.
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드론 기반 시스템은 최근 테스트를 거쳐 성공적인 것으로 나타났습니다. 현재의 유일한 약점은 다수 또는 더 큰 무리를 다룰 때 발생합니다. 이를 위해 연구자들은 여러 무리의 새가 있는 상황에서 여러 드론을 사용하도록 프로젝트를 확장할 수 있는 방법을 찾기를 희망합니다.
정 국장은 “항공기에 대한 새와 기타 야생동물의 충돌로 인해 미국 민간 및 군 항공기에 연간 4억 달러가 넘는 피해가 발생하고 전 세계적으로 12억 달러가 넘는 피해가 발생한다”고 말했다. “수확 전에 과일을 먹는 까마귀와 싸우는 와이너리들에 대해서도 들었습니다. 드론이 자율적으로 이륙하여 살아있는 동물들을 보호 구역에서 멀리 쫓아내는 것을 상상해보세요. 이것이 바로 우리가 노력하고 있는 미래[비전]입니다.”
작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 IEEE Transactions on Robotics 저널에 게재됨.
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