MORPH: 새로운 연질 소재 미세 가공 공정
악몽의 시작처럼 들릴 수도 있지만, 연구원들은 언젠가 여러분의 몸 속으로 기어들어 깨진 부분을 고치는 데 도움을 줄 수 있는 작은 곤충에서 영감을 받은 로봇 라인을 개발하고 있습니다. 그들은 그들의 부끄러움이 의심스럽습니다. 부드럽고 유연하며 거미 모양입니다. 그러나 제작자들은 미래 버전이 인간의 손이 닿지 않는 작업을 수행하도록 설계될 수 있다고 생각합니다.
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~ 안에 최근에 발표된 논문 Harvard University의 Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering의 로봇공학자 팀인 Advanced Materials 저널에서 John A. SEAS(Paulson School of Engineering and Applied Sciences)와 Boston University는 다음을 만들었다고 보고합니다. 밀리미터 규모의 기계를 만들 수 있는 새로운 제조 공정 덕분에 다기능 마이크로봇이 탄생했습니다. 마이크로미터 규모의 기능. 비슷한 크기의 로봇이 이전에도 만들어졌지만 이만큼 역동적인 로봇은 아닙니다. 그들의 혁신을 보여주기 위해 그들은 화려한 호주 공작거미를 모델로 한 투명한 거미 로봇을 만들었습니다.
“공작거미에서 영감을 받아 소프트 로봇을 설계하고 제작하려는 아이디어는 이 작은 곤충이 많은 수를 구현한다는 사실에서 비롯되었습니다. 소프트 로봇공학의 미해결 과제에 대해 이야기합니다.”라고 보스턴 대학교 조교수이자 이번 연구의 첫 번째 저자인 Tommaso Ranzani가 Digital에 말했습니다. 동향. “실제로 폭이 1센티미터도 채 되지 않으며 미크론 단위까지의 기능을 갖추고 있으며 잘 정의된 3차원 입체 구조를 갖추고 있습니다. 단 몇 센티미터의 구조와 독립적으로 제어할 수 있는 수많은 자유도 너비. 또한, 아름다운 컬러 패턴이 특징입니다. 우리는 여기서 소규모 소프트 로봇 공학의 제조 능력을 향상시키고 우리 프로세스의 능력을 입증할 수 있는 기회를 보았습니다.”
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Ranzani와 그의 동료들은 Morph(또는 재구성 가능한 공압/유압을 위한 미세유체 종이접기)라고 부르는 제조 접근 방식을 개발했습니다. 로봇을 만들기 위해 그들은 다리, 몸통, 복부를 형성하기 위해 12겹의 탄성 실리콘을 쌓고 정확한 측정을 위해 레이저 미세 가공과 같은 공정을 사용했습니다.
스파이더봇은 단지 보여주기 위한 것이 아닙니다. 다기능이며 관절을 구부리고 다리를 움직일 수 있으며 심지어 복부를 들어올려 야생 동물을 흉내낼 수도 있습니다. 이는 거미의 복부에서 다리까지 이어지는 빈 채널 네트워크에 미세 유체를 주입함으로써 수행됩니다.
연구자들은 언젠가 그들의 제조 과정이 신체 내부에서 섬세한 의료 작업을 수행할 수 있는 부드럽고 역동적인 마이크로봇으로 이어질 수 있다고 생각합니다. 수색 및 구조 임무 사람들이 접근하기 너무 어렵거나 위험한 지역.
그들이 덜 악몽 같은 디자인을 내놓기를 바라자.
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