위대한 탐험가 루이스와 클라크는 팀 탐험의 중요성을 알고 있었습니다. 이제 캘리포니아 주 패서디나에 있는 NASA 제트 추진 연구소의 엔지니어들이 팝업 플랫 폴딩 익스플로러 로봇(PUFFER)이라는 작은 정찰 로봇 우주 탐사에 차세대 화성 탐사선과 동행합니다.
일본의 종이 접기 기술인 종이접기에서 영감을 받은 PUFFER는 로버가 접근하기에는 너무 좁은 작은 크레바스에 집어넣기 위해 모양을 바꾸도록 설계되었습니다. 지금까지 이륜 정찰기는 모하비 사막과 남극 대륙을 포함한 적대적이고 다양한 지형에서 성공적으로 테스트되었습니다.
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탐사선 자체는 내구성이 뛰어나도록 제작되었지만 비용이 많이 들고 NASA 엔지니어들은 탐사선을 지나치게 위험한 임무에 보내지 않도록 주의합니다. 소수의 PUFFER는 비교적 저렴하며 고위험 지역에 배포할 수 있습니다.
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JPL의 PUFFER 프로젝트 관리자인 Jaakko Karras는 보도 자료에서 "로버와 병렬 과학을 수행할 수 있으므로 하루에 수행하는 작업의 양을 늘릴 수 있습니다"라고 말했습니다. "예를 들어 선반 아래를 압박하는 등 접근하기 어려운 위치에서 이러한 장치가 사용되는 것을 볼 수 있습니다."
PUFFER: 장애물을 감지하고 적절하게 자체 조정합니다.
Karras는 다양한 종이접기 기술과 생체모방 움직임을 결합하여 PUFFER 디자인을 개발했습니다. 스카우트는 4개의 바퀴로 시작되었지만 더 나은 접지력과 경사를 오를 수 있는 큰 트레드를 추가하여 결국 2개로 축소되었습니다. PUFFER를 재충전해야 하는 경우 간단히 뒤집어서 밑면에 있는 태양광 패널을 통해 햇빛을 모을 수 있습니다.
이제 PUFFER가 로밍할 수 있으므로 원격으로 제어할 수 있도록 Bluetooth를 장착해야 합니다. 물 샘플을 채취 및 평가하고 물의 화학적 구성을 연구할 수 있는 과학 도구 환경. NASA는 또한 내구성을 좀 더 높이기 위해 빵 상자 크기로 약간 확장할 계획입니다.
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