로봇 스레드
것보다 더 소름 끼치는 것은 무엇입니까? 뱀 로봇? 대답: 뇌의 혈관을 기어 다니도록 설계된 뱀 로봇입니다. 매사추세츠 공과대학(MIT) 연구진이 개발한 것이 바로 이것이다. 하지만 걱정하지 마세요. 도움이 될 것입니다.
조종이 가능하고 자기적으로 제어되는 실 모양의 로봇은 인간 두뇌의 복잡한 혈관 구조를 통해 활공하도록 고안되었습니다. 목표는 동맥류나 뇌졸중으로 고통받는 환자에게 혈전을 줄이는 치료법을 제공하기 위해 의사가 사용할 수 있는 새로운 도구를 만드는 것입니다. 현재 이는 가이드와이어의 도움을 받아 외과의사가 수동으로 삽입하는 카테터를 사용하여 수행됩니다. 이를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 방법을 찾으면 생명을 구하는 데 도움이 될 수 있으며, 외과 의사의 신체적 부담을 줄이고 X선 영상 도구 투시법에 대한 노출을 줄일 수도 있습니다.
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MIT 기계공학과 부교수 Xuanhe Zhao는 "뇌졸중은 미국에서 사망 원인 5위이자 장애 원인 1위"라고 말했습니다. 성명서에서 말했다. “급성뇌졸중을 처음 90분 안에 치료할 수 있다면 환자의 생존율은 크게 높아질 수 있습니다. 이 '골든 아워' 내에 혈관 막힘을 역전시키는 장치를 설계할 수 있다면 잠재적으로 영구적인 뇌 손상을 피할 수 있습니다. 그것이 우리의 희망입니다.”
이 연구는 이전 MIT 연구를 결합한 것입니다. 연수 기반 수소 자성에 의해 제어되는 3D 프린팅 재료. 부드러운 뱀 모양의 로봇은 그 중심에 유연하고 탄력 있는 니켈-티타늄 합금을 가지고 있습니다. 와이어는 자기 특성을 부여하기 위해 입자가 포함된 고무 페이스트로 코팅되어 있습니다.
팀은 작은 고리로 이루어진 장애물 코스를 통과하기 위해 대형 자석을 사용하여 로봇 스레드를 제어하는 방법을 시연했습니다. 이는 바늘귀에 실을 통과시키는 것과 유사하다고 설명됩니다. 그들은 또한 뇌의 주요 혈관의 실물 크기 실리콘 복제물에 대한 테스트도 수행했습니다. 실제 뇌를 재현한 이 작품은 실제 환자 뇌의 CT 스캔을 모델로 삼았습니다. 혈액의 존재를 시뮬레이션하기 위해 비슷한 점도의 액체를 채웠습니다.
이 프로젝트는 해군 연구실, MIT 군인 나노기술 연구소, 국립과학재단(NSF)의 자금 지원을 일부 받았습니다.
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