송유관이 큰 사업이라고 말할 때 우리는 정확히 속보가 아닙니다. 송유관이 폐쇄될 가능성이 있으면 하루에 수백만 달러의 비용이 발생할 수 있습니다. 전 세계 수십만 마일을 가로지르는 이러한 파이프라인을 수시로 검사해야 하기 때문에 이는 문제가 됩니다. 엄청난 양의 오일이 지속적으로 흐르기 때문에 쉽게 균열과 같은 결함이 발생할 수 있습니다. 이러한 문제는 수정이 필요하며, 이상적으로는 파이프라인을 종료하지 않고도 수정하는 것이 좋습니다.
대답? 영국 회사에 따르면 포스엔지니어링, 그것은 로봇을 위한 직업. 그리고 부팅할 매우 구체적인 유형의 로봇도 있습니다. 진행 중인 프로젝트의 일환으로 회사는 다음과 같은 로봇을 개발했습니다. FSWBot, 마찰 교반 용접 로봇 크롤러의 약자입니다. 이름에서 알 수 있듯이 용감무쌍한 FSWBot은 파이프 길이를 따라 기어갑니다. 영화 속 안드로이드 비숍 외계인 — 문제가 있는지 살펴보고 있습니다.
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“검사 카메라 시스템을 탑재하고 파이프라인을 따라 이동할 수 있는 ROV(원격 조종 차량)입니다. Forth Engineering의 이사인 Martin Lewis는 Digital과의 인터뷰에서 이렇게 말했습니다. 동향. “그런 다음 도구를 적용하여 발견된 결함을 제거한 다음 다른 도구를 적용하여 파이프라인을 수리하기 위해 다른 패치를 다시 마찰 교반 용접할 수 있습니다. 이 모든 작업은 파이프라인이 활성화된 동안 이루어지므로 파이프라인을 종료할 필요가 없습니다.”
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이를 명확하게 설명하자면, 로봇은 기름에 잠긴 상태에서 파이프를 따라 기어가며 강철 패치를 분배한 다음 용접합니다. 이 과정에서 오일은 정상적인 속도로 계속해서 파이프 주위로 흐릅니다.
“기름 속에서 마찰교반용접을 할 수 있다는 것은 말도 안되는 믿음입니다.” 루이스가 계속해서 말했습니다. “그것은 당신이 가능하다고 생각하는 모든 것에 위배됩니다. 그러나 이 경우에는 이것이 가능하다는 것을 증명하기 위해 광범위한 테스트가 수행되었습니다. 이 프로젝트가 실제로 시작되기도 전에 우리는 기술이 효과가 있고 이것이 우리가 할 수 있는 일이라는 것을 알았습니다. 로봇 공학, 인공 지능 등 다른 모든 것이 거기에서 이어졌습니다.”
로봇은 5~6개의 결합된 세그먼트로 구성되며 각 세그먼트는 탐색, 제어, 통신, 비파괴 테스트는 물론 용접 및 패치 분배와 같은 작업을 수행합니다. Forth와 함께 이 프로젝트의 다른 파트너로는 The Welding Institute, Joining 4.0 Innovation Center, Innvotek 및 London South Bank University가 있습니다.
해당 프로젝트는 2021년 1월 완료될 예정이다. 루이스는 "그때까지 우리는 상업화를 모색할 수 있는 작업 프로토타입을 갖게 될 것"이라고 말했습니다.
그는 석유 산업과 함께 물, 폐기물, 재활용 및 재생 가능 산업 분야에서도 문의를 받았다고 말했습니다.
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