세탁은 몇 시간 동안 집에 있어야 하는 작업 중 하나입니다. 식기 세척기를 사용하는 것처럼 세탁기를 켜고 떠날 수는 없습니다. 옷을 건조기에 옮겨야 할 뿐만 아니라, 주름이 생기지 않으려면 옷을 개거나 걸어 놓아야 합니다. 우리는 기다리고 있었습니다 룸바 우리 성인 전체가 세탁의 삶을 살아갑니다.
UC Berkeley 컴퓨터 과학부 연구원들 덕분에 꿈이 현실에 한 걸음 더 가까워졌습니다. 사용 Willow Garage의 $280,000 개인용 로봇 2, Siddharth Srivastava와 그의 공동 저자 논문을 썼다 세탁물을 접도록 프로그래밍한 오픈 소스 PR2 버전에 대해 설명합니다.
세탁물 작업을 위한 로봇을 프로그래밍할 때 가장 큰 과제 중 하나는 옷과 수건이 "변형 가능"하다는 것입니다. 사물." 볼트나 병과는 달리, 셔츠는 바닥에 구겨져 있는지, 매달아져 있는지에 따라 모양이 달라집니다. 옷장. Pieter Abbeel 조교수는 "로봇이 수건을 접는 과정에서 발생하는 문제는 변형 가능한 물체에 대한 로봇의 인식 및 조작에 내재된 중요한 문제를 반영합니다."라고 말했습니다. UC 버클리 뉴스 센터.
불행하게도 PR2는 바닥에 놓여 있는 깨끗하고 구겨진 셔츠와 바닥에 놓여 있는 더럽고 구겨진 셔츠를 제대로 구별하지 못합니다. 게다가 로봇은 바닥에 닿을 만큼 유연하지 않습니다. 제한된 범위와 시야로 인해 PR2는 옷을 꺼내기 위해 기계에 접근할 수 없습니다. 하지만 로봇이 무엇인지에 대해서는 이것으로 충분합니다. 캔트 하다. 영상에서 볼 수 있듯이 로봇은 옷을 바구니에 담아 세탁기로 옮기는 데 아무런 문제가 없습니다. 모든 것이 건조기에서 나오면 봇이 접어서 걸어두기 세탁된 물품.
PR2는 세탁에만 국한되지 않습니다. Willow Garage 엔지니어들은 다음과 같은 로봇을 프로그래밍했습니다. 맥주를 배달하다 그리고 당구를 치다. 그 봇들은 파티하는 방법을 알고 있어요!
그 비싼 가격표와 PR2의 한계로 인해 올해 산타가 길들여진 로봇을 제공할 것으로 기대하는 것은 아닙니다. 2020년 크리스마스를 기대하기에는 너무 이르나요?
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