메릴랜드 대학교 연구원 3명과 호주 국립정보통신기술(NICTA) 연구원 1명이 DARPA의 감지 수학(Mathematics of Sensing) 자금을 사용했습니다. MSEE(Exploitation and Execution) 프로그램은 "제약되지 않은" 인터넷 비디오(이 경우 요리 방법 비디오)를 시청하여 로봇이 조작 동작을 배울 수 있도록 돕는 시스템을 개발합니다. 유튜브.
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이 연구에 참여한 로봇은 "올바른 주방 도구를 인식하고, 잡고, 조작할 수 있었습니다" 또는 추가적인 사람의 입력 없이 높은 정확도로 시연된 작업을 반대하고 수행합니다. 프로그램 작성," DARPA의 보도 자료에 따르면.
연구 논문은 “월드 와이드 웹(World Wide Web)의 무제한 비디오를 '시청'하여 로봇 학습 조작 실행 계획"는 이 시스템에 두 가지 수준을 명시합니다. 낮은 수준은 로봇이 손으로 잡는 유형과 물체를 인식하는 데 도움이 됩니다. 더 높은 수준에서는 "로봇이 조작 동작-문법 모듈을 통해 시각적 단서를 처리하고 DARPA 국방 과학 프로그램 관리자인 Reza Ghanadan은 이를 행동으로 전환합니다. 부엌.
또한 이 시스템을 통해 로봇은 이전 학습을 지속적으로 구축할 수 있습니다. 더 빨리 학습할 수 있는 로봇뿐만 아니라 자신의 지식을 다른 사람과 공유하는 로봇에게도 문을 열어줍니다. 로봇. "이러한 학습 기반 접근 방식은 군사 수리 및 물류와 같은 분야에서 이점을 가질 수 있는 기술 개발을 향한 중요한 단계입니다."라고 Ghanadan은 말했습니다.
로봇과 로봇의 대결을 보는 것은 시간 문제일 뿐입니다. TV에서 인간이 요리하는 모습을 보여줍니다. 로봇이 매너를 배우지 않기를 바랍니다. 유튜브 댓글.
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