내에 자세히 설명되어 있습니다. 유튜브 영상, 연구원 느무르/알프레드 I. 듀퐁 아동병원 선천성 다발성 관절만곡증을 갖고 태어난 Emma라는 이름의 2세 소녀를 위해 경량 외골격을 개발했습니다.AMC). 이 질병으로 인해 관절이 한 위치에 영구적으로 고정될 수 있습니다. 엠마는 팔에 안겨 있기 때문에 장난감을 집어 들거나 엄마 아빠를 꼭 안아주는 것 같은 간단한 일을 하기 위해 스스로 팔을 드는 것이 불가능했습니다. 질병을 연구한 후 Emma의 부모는 의학 컨퍼런스에 참석하여 윌밍턴 로봇 외골격(Wilmington Robotic Exoskeleton)에 대해 알게 되었습니다.렉스). Emma는 병원에서 WREX 버전을 시험해 볼 수 있었지만 부피가 큰 금속 팔에 비해 너무 작았습니다.
Emma에게 몸에 꼭 맞고 무게도 훨씬 더 가벼운 버전을 디자인하기 위해 연구원들은 다음을 사용했습니다. Stratays Dimension 3D 프린터 LEGO에 사용되는 것과 동일한 유형의 플라스틱으로 팔 조각을 만드는 것입니다. 조각들은 서로 맞물려지고 저항 밴드는 두 팔의 장력을 조정하는 데 사용됩니다.
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또한 연구원들은 Emma에게 꼭 맞고 팔이 외골격에 고정되는 재킷도 개발했습니다. 이를 통해 Emma는 집에서 이동성을 높일 수 있었습니다. 그녀는 마침내 팔을 사용하여 컬러 그림을 그리거나 사탕을 먹는 것뿐만 아니라 단순히 바보 같은 아이가 되는 것을 즐길 수 있게 되었습니다.
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Emma는 성장하면서 외골격의 첫 번째 버전보다 더 커졌습니다. 그러나 3D 프린터를 사용하면 연구자들은 컴퓨터 프로그램에 새로운 사양을 입력하고 나이가 들수록 더 큰 부품을 인쇄할 수 있습니다. 또한 무언가가 파손될 때 외골격의 새 부분을 인쇄하는 데에도 편리합니다. Emma의 부모가 연구원들에게 부서진 조각의 디지털 사진을 보낸 후 새로 인쇄된 조각을 우편으로 보내 다음날 Emma의 부모에게 배달할 수 있습니다.
Emma의 부모가 Emma에게 매일 WREX를 착용한다고 말하면 Emma는 그 장치를 "마법의 팔"이라고 부릅니다. 연구원들은 Emma를 위해 제작한 디자인을 사용하여 다른 제품에도 유사한 경량 외골격을 만들었습니다. 어린이들.
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