DARPA Robotics Challenge Finals에서 24개의 휴머노이드 로봇이 경쟁하는 모습을 실시간으로 시청하세요

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보스턴 다이나믹스
2011년 이후, 후쿠시마 다이이치 원자력 발전소 재해가 발생하자 오합지졸 로봇 팀이 수리를 위해 파견되었습니다. 아이디어는 이러한 로봇이 인간이 들어가기에는 너무 방사선에 노출된 장소에서 작업할 수 있다는 것이었습니다. 그러나 불행하게도 로봇은 해당 작업에 특별히 적합하지 않았습니다. 봇은 사소한 장애물에 걸려 넘어지고, 연결이 끊겼으며, 우리 인간이라면 전혀 문제가 없었을 작업에서 일반적으로 실패했습니다.

더 나은 솔루션이 필요했기 때문에 재난 구호 기술을 발전시키려는 노력의 일환으로 DARPA는 로봇 공학 대회 잠시 후. 승리하려면 팀은 잔해 위로 걷기, 문 열기, 차량 운전 등 재난 구호와 관련된 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만들어야 합니다.

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로봇을 평가하기 위해 DARPA는 실제로 팀이 횡단할 수 있도록 캘리포니아 포모나에 맞춤형 장애물 코스를 설치했습니다. 지난 몇 달 동안 시범 라운드가 진행됐지만 이제 결승전을 앞두고 경쟁이 뜨거워지고 있습니다.

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DRC-메인 피드

시험 기간 동안 각 봇은 30분 동안 차량 운전, 차량 하차, 문 열기, 건물에 들어가기, 밸브 찾아 닫기, 벽 뚫기, 잔해 제거하기, 계단 오르기 등 일. 이제 이 모든 작업은 한 시간 이내에 완료되어야 합니다.

그것이 충분히 어렵지 않은 것처럼, 경쟁자들은 최종 라운드에서 안전 밧줄에 연결되는 것도 허용되지 않습니다. 로봇이 떨어지면 이제 스스로 일어서거나 팀이 10분의 페널티를 받고 로봇을 수동으로 재설정해야 합니다. 기본적으로 보조바퀴가 벗겨지고 로보맨과 로보보이를 분리할 차례입니다.

최종 라운드는 오늘 아침 일찍 시작되었으며, 24개 팀이 200만 달러의 최고 상금을 놓고 경쟁하고 있으며, 대회는 토요일 오후까지 계속될 예정입니다. 그리고 가장 좋은 점은? DARPA는 YouTube에서 메인 이벤트를 실시간 스트리밍하고 있으며, 다음을 통해 4가지 다른 코스에서 진행되는 활동(또는 부족한 내용)을 시청할 수 있습니다.

콩고민주공화국 웹사이트.

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