IKEA에는 우리 모두가 애증의 관계를 맺고 있습니다. 저렴하고 품위있어 보이는 스웨덴 가구의 가격 때문에 전체 세트를 조립하려면 노력을 기울여야 한다는 것을 이해하실 것입니다. 하지만 IKEA는 그 기본 아이디어 외에도 우정을 쌓거나 끊을 수도 있습니다. 가장 친한 친구에게 와서 IKEA 침대를 만드는 데 도움을 요청하고 마지막 볼트와 배럴을 잘못 놓았다고 서로를 비난하지 않고 해피 아워 음료를 마시고 싶은지 알아보세요.
다행히도 이 사소해 보이는 문제를 해결하려는 누군가가 있습니다. 실제로 아끼는 사람의 도움을 받는 대신 이 가구 조립 로봇 보조원을 사용할 수 있습니다. 에 의해 설계된 레오넬 로조, 실뱅 칼리논, 다윈 콜드웰 이탈리아 공과대학 첨단 로봇 공학과의 로봇은 힘을 사용합니다. 사용자가 다양한 가구를 부착하는 동안 가구 조각을 고정하는 데 도움이 되는 센서 및 비전 추적 시스템 부속. 사용자는 로봇에게 건축업자와 협력하는 방법을 가르쳐서 언제 자동으로 결정하게 할 수 있습니다. 사용자가 부품을 조이는 동안 부품을 뻣뻣하게 잡거나 사용자가 부품을 움직일 때 긴장을 풀 때 약.
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샘플 비디오에서는 두 명의 사용자가 IKEA 보조 테이블을 만들려고 합니다. 이 "운동 감각 교육" 방법을 통해 그들은 테이블에 다리가 4개 있다는 것을 로봇에게 보여줄 수 있습니다. 각 다리가 부착되는 동안 로봇은 가만히 있어야 하고, 사용자가 보드를 뒤집으려고 할 때 구부러져야 합니다. 위에. "이 행동은 사전 프로그래밍되지 않았지만 대신 여러 시연에서 작업의 규칙성을 추출하여 로봇이 학습합니다."라고 팀은 썼습니다. 작은 사이드 테이블의 경우 로봇이 약간 도움이 되지만, 추가 인력이 필요한 침대 프레임 및 엔터테인먼트 센터와 같은 대형 가구를 만들 때 주요 용도를 볼 수 있습니다.
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하지만 이 프로젝트는 다소 초기 단계에 있는 것으로 보이며, 로봇에 다양한 너트와 볼트를 고정할 수 있는 슬롯이 있다면 확실히 더 유용할 것입니다. 하지만 우리가 피, 땀, 눈물 없이 IKEA 부품을 조립하는 데 로봇이 도움을 줄 수 있는 미래를 바라보고 있다면 우리는 그 내기를 받아들일 것입니다. 아, 맛있는 스웨덴 미트볼도 가져다 줄 수 있나요?
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- 온라인 쇼핑 중 다음 사진은 로봇이 찍은 것일 수도 있습니다.
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