2003년에 Sebastian Thrun은 정말 멋진 아이디어를 가진 스탠포드 교수였습니다. 이미 스미소니언 전시회를 위한 차량을 포함하여 자율 주행 기능을 갖춘 여러 프로토타입 자동차를 제작한 자동차 애호가는 새로운 프로젝트에 본격적으로 착수하기로 결정했습니다. 그것은 결국 2005년 DARPA 챌린지에서 우승하고 교통을 모니터링하고 조향을 제어하며 셀프 주차. (2007년 Thrun은 DARPA Challenge에서 2위를 차지한 또 다른 VW 모델로 돌아왔습니다.)
이러한 성공으로 여러분은 스스로 운전하는 자동차를 능가할 수 있는 것이 무엇인지 궁금할 것입니다. 2007년부터 Thrun은 여행자가 핫스팟을 찾는 데 도움이 되는 사진 오버레이를 표시하는 Google 지도의 스트리트 뷰 기능을 Google이 개발하는 데 도움을 주기 위해 안식년을 보냈습니다. 올해 스탠포드는 자율주행 차량 작동을 제공하는 수정된 아우디 TT-S와 관련된 새로운 프로젝트를 진행하고 있습니다. 그러나 여러 면에서 Ford와 다른 기업들이 새로운 자동차 기술을 둘러싼 최근의 흥분에도 불구하고 DARPA의 시대는 급속히 사라지고 있으며 완전한 로봇 자동차에 대한 아이디어는 거의 사라진 것 같습니다. 기세. 아니면 그랬나요?
여러 면에서 자율주행 자동차의 꿈은 지난 DARPA 행사에서도 사라지지 않았습니다. 대신에 새롭게 태어났습니다. 몇몇 선도적인 자동차 회사는 로봇 자동화 기능에 투자했으며 이제는 자동화가 아닌 경험을 제공하기 위해 순조롭게 나아가고 있습니다. 자율 제어에 대한 Thrun의 비전과는 달리, 운전자는 단순히 버튼을 누르고 자동차가 운전하는 동안 좌석에 기대어 앉습니다. 집. 로봇 기능의 현재 상태를 이해하기 위해 우리는 오늘날 가장 진보된 차량 4대를 테스트하여 이러한 옵션이 어떻게 작동하는지, 그리고 완전한 로봇 제어에 얼마나 가까운지 알아보았습니다.
Ford Taurus SHO는 매우 진보된 차량입니다. USA Network의 TV 쇼 "White Collar"에서는 중산층 출퇴근용 중형 세단이 아닌 첨단 차량으로 최고의 평가를 받았습니다.
Taurus SHO의 가장 놀라운 기능 중 하나는 차량이 운전자를 위해 헤드라이트를 관리한다는 것입니다. 다양한 조건에서 시운전을 해보니(덕분에) 비전 포드), SHO는 자동차가 약 200피트 떨어진 곳에서 접근할 때 자동으로 헤드라이트를 어둡게 합니다. 통과 후 약 1초 후에 SHO는 헤드라이트를 최대 밝기로 되돌립니다. SHO에는 또한 빗물 감지 와이퍼(빛이 정상적으로 분산되는지 또는 분산되는지 여부를 알 수 있는 센서를 사용함)가 있습니다. 비나 눈으로 인해 가려짐) 및 변경 시 자동차가 근처에 있는지 감지할 수 있는 BLIS라는 포드의 새로운 기술 차선. (BLIS는 신호를 보내고 지나가는 차량에서 복귀 신호가 얼마나 빨리 되돌아오는지 측정하여 작동합니다.)
센서를 사용하여 차량 앞의 장애물을 찾는 적응형 크루즈 컨트롤은 SHO의 옵션 기능입니다. 또 다른 멋진 로봇 기능: SHO의 좌석은 운전하는 동안 같은 위치에 앉지 않도록 실제로 움직이고 윤곽을 잡아 허리 피로를 줄이는 데 도움이 됩니다.
혼다의 럭셔리 브랜드인 이 SUV 크로스오버는 놀랍도록 발전된 차량입니다. 일주일 간의 테스트 주행 동안 우리는 MDX가 시간이 지남에 따라 로봇 경향을 천천히 드러내는 것을 발견했습니다. 향상된 기능 중 가장 중요한 것은 MDX가 3가지 근접 수준을 기반으로 앞차의 속도를 조정할 수 있도록 간격을 설정할 수 있는 적응형 크루즈입니다. 로스앤젤레스에서 라스베거스까지의 시험 운전에서 적응형 크루즈는 가끔 괜찮을 것입니다. 주행 속도를 조정하고 어떤 경우에는 브레이크를 약간만 적용하여 교통.
(시승차량을 제공해 주신 Acura에 감사드립니다.)
MDX는 우리가 테스트한 Mercedes E-350만큼 진보되지 않았습니다. Mercedes가 엔진을 더 세밀하게 조정할 것이라는 점입니다. 그러나 MDX는 교통량이 많을 때 더 명확하게 조정하는 데 더 나은 작업을 수행했습니다. 엔진 속도를 줄여서 약간의 속도를 늦추는 메르세데스와 달리, 다른 차에 접근하면 MDX는 브레이크를 밟아 차가 속도를 늦추고 있음을 확인합니다.
MDX에는 세 가지 간격으로 앞차를 검색하는 그릴 캠이 전면에 장착되어 있습니다. 이 카메라는 빛나는 물체와 지침을 스캔하고 차량 앞의 거리를 측정한다는 점에서 도플러 레이더와 유사하게 작동합니다.
인피니티 EX35는 유난히 운전을 잘하는 스포츠 세단이다. 하지만 이를 차별화하는 것은 첨단 기술입니다. 자동차 주변에는 센서가 있고 백미러와 차량 뒤에는 장애물을 검색하는 카메라가 있습니다. 어떤 면에서 EX는 차량 전체를 스캔함으로써 로봇 자동화가 어떻게 작동할 수 있는지 보여준다는 점에서 Mercedes E-350보다 더 발전했습니다. 테스트에서 EX는 지나가는 차량이나 정지된 차량에 가까이 접근할 때 약간의 경고음을 울렸습니다. 후면에 장착된 카메라는 좁은 주차 공간에서 백업할 때 Taurus Sho보다 해상도가 높고 정확합니다.
EX에는 뛰어난 차선 보조 기능도 있습니다. 인피니티가 이 아이디어를 최초로 발명한 회사 중 하나이기 때문에 당연한 일입니다. 야간 운전, 교통 정체, 부분적으로 가려진 도로, 시내 등 다양한 상황에서 거리 – EX는 전면 장착형 센서를 사용하여 흰색 마커 선을 스캔하여 도로 측면을 감지했습니다. 센서. (진실을 말하자면, 우리는 이 기능을 테스트하는 동안 라스베거스 경찰에 의해 단속되었고 경찰관은 우리가 음주 운전을 하고 있다고 생각하면서 이에 대해 크게 웃었습니다.)
차선 보조 장치는 카메라를 사용하여 도로의 뚜렷한 대비를 스캔하고 차선을 벗어날 때 아이콘을 깜박입니다. 그러나 자동차는 차선 변경과 부주의한 넛지의 차이를 알 수 있을 만큼 똑똑합니다. EX는 실제 차선 이탈을 감지하기 위해 아이콘을 깜박이기 전에 0.5초 정도 기다립니다.
로봇 기능 측면에서 E-350과 비교할 수 있는 다른 자동차는 없습니다. 앞서 언급했듯이 적응형 크루즈 컨트롤은 고속도로에서 차량 속도를 약간 늦추는 테스트 주행에서 매우 잘 작동했습니다. 이 조정은 너무 미묘하여 약 30초 동안 75에서 65로 내려간 것을 거의 눈치채지 못했습니다. 앞차가 다른 차선으로 이동하자 E-350은 천천히 적정 속도로 돌아왔다.
비록 테스트 시간이 몇 시간 밖에 없었기 때문에 실제 상황에서 테스트할 수는 없었지만, E-350은 또한 차량의 70가지 다양한 요소를 활용하여 운전자 주의 시스템을 제공합니다. 운전하다. 이러한 요인에는 운전 속도, 운전 시간, 불규칙한 행동 등이 포함됩니다. E-350은 운전자가 운전 중 휴식이 필요하다고 감지하면 더 많은 주의가 필요함을 알려줍니다.
올해 메르세데스는 차선을 벗어날 때 자동으로 도로로 복귀하는 새로운 차선 유지 시스템을 제공하는 새로운 GL 모델을 출시할 예정입니다. E-350에서는 차선 보조 기능이 경고까지 한다는 점에서 다른 테스트 차량보다 더 정확하다는 것을 알았습니다. 흰색 선을 덮은 둔덕이 있는 고속도로에서 우리는 E-350이 측면을 스캔하는 방식과 관련이 있을 것입니다. 도로. (E-350 시승을 해주신 Valley Imports 님께 감사드리며, www.valleyimports.net)
다음은 무엇입니까?
이러한 실습 테스트는 자동차의 로봇 자동화가 빠르게 발전하고 있다는 사실을 입증합니다. 비를 감지하는 와이퍼와 같이 덜 인상적인 로봇 기능에서도 자동차 제조업체는 장애물을 감지하는 간단한 패널부터 실제로 빛을 측정하는 카메라까지의 기술 작업 회절. 메르세데스 GL의 차선 유지, 그릴에 장착된 카메라, 차량에서 신호를 보내 지나가는 차량을 찾는 센서… 이 모든 기술은 가까운 미래에 당신이 운전하는 자동차가 자동차 없이도 A지점에서 B지점으로 이동할 수 있음을 시사합니다. 보조.
물론, 관련된 일부 단계에는 시간이 걸릴 것입니다. 미국에서는 이는 인프라를 업그레이드하여 자동차는 교통 신호와 통신하고 고속도로 속도에 적응할 수 있을 뿐만 아니라 근처 자동차와도 통신할 수 있습니다. 하지만 자율 제어에 대한 Thrun의 비전은 곧 실현될 것입니다. 그리고 우리가 현재 순항하고 있는 속도는 여러분이 생각하는 것보다 훨씬 더 앞서 있습니다.
