NASA의 인내 로버현재 화성 표면을 질주하고 있는 은(는) 작은 자동차만한 크기입니다.
그러나 최근 우주국은 다가오는 아르테미스 임무를 위해 달에 보낼 계획인 더 작은 신발 상자 크기의 탐사선 개발에 관심을 돌렸습니다.
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NASA 제트 추진 연구소(JPL) 팀은 소형 로버를 개발하기 위해 CADRE(Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) 프로젝트를 진행하고 있습니다.
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프로젝트 이름에서 알 수 있듯이, 아이디어는 함께 작업할 수 있는 소프트웨어로 구동되는 작은 로버 팀을 배치하는 것입니다. 작업에는 온보드 스테레오 카메라를 사용하여 달 표면의 미개척 부분을 3D로 매핑하는 것이 포함될 수 있습니다. 동일한 작업을 수행하는 더 큰 단일 로버보다 훨씬 더 빠르게 작업을 완료할 수 있는 여러 로버 활동. NASA는 더 큰 로버 디자인을 포기하지 않고 두 유형 모두 다양한 종류의 작업에 유용하다고 지적합니다.
JPL은 최근 NASA Glenn의 SLOPE(Simulated Lunar)에서 시뮬레이션된 달 토양에서 소형 탐사선 팀을 테스트했습니다. Operations) 연구실에서는 분화구와 같이 접근하기 어려운 장소를 편안하게 다룰 수 있는 차량을 설계하고 있습니다. 그리고 동굴. 아래 비디오에서 로버가 작동하는 모습을 볼 수 있습니다.
시뮬레이션된 달 지형을 탐색하는 미니 로버의 CADRE | NASA 글렌 연구 센터
"우리는 다양한 조건에서 바퀴의 견인력을 테스트했습니다." 알렉스 셰펠만(Alex Schepelmann)이 말했다., NASA Glenn의 SLOPE 수석 로봇공학자.
"로버 바퀴는 달의 큰 암석을 통과하고 달 표면의 언덕을 시뮬레이션하는 경사층의 경사면을 오를 수 있는지 확인하기 위해 테스트되었습니다."
SLOPE 팀은 또한 과학 영상 장비를 사용하여 시뮬레이션된 달 토양에서 바퀴 미끄러짐이 얼마나 발생했는지 알아냈습니다. 미끄러짐이 너무 많으면 로버가 달 표면을 가로지르는 경로를 따라가려고 할 때 위치를 정확하게 식별하지 못할 수 있습니다.
Schepelmann은 "바퀴가 미끄러지면 GPS 기술이 아직 달용으로 개발되지 않았기 때문에 탐사선은 실제 이동한 것보다 더 멀리 갔다고 생각할 수 있습니다."라고 설명했습니다. 위치 추적을 위해 CADRE 소프트웨어는 관성 측정 장치, 스테레오 카메라 및 태양 센서의 데이터를 활용합니다.
현재 계획은 광고에 대한 기술 시연으로 CADRE 로버를 달에 보내는 것입니다. NASA의 상업용 달 페이로드 서비스의 일환으로 향후 5년 이내에 로봇 착륙선 계획.
NASA는 또한 앞으로 몇 년 안에 다른 여러 탐사선을 달에 보낼 계획입니다. VIPER는 골프카트 크기 정도 CADRE 탐사선의 바퀴와 유사한 바퀴살을 갖춘 이 로봇은 이르면 2023년 초에 얼음과 기타 자원을 찾아 달 표면을 탐사할 예정입니다.
우주국은 또한 현재 2024년으로 예정된 다음 우주 비행사 임무를 위해 새로 설계된 인간이 조종하는 달 버기를 달로 보내기를 원하지만 이 날짜는 늦어질 것으로 보입니다.
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