NASA의 인내 화성 탐사선의 첫 번째 Autonav 드라이브
Perseverance 로버가 화성의 Jezero 분화구를 탐험하는 동안 NASA의 엔지니어들은 로버가 바위 지형 주위를 스스로 탐색할 수 있는 새로운 기능을 시험하고 있습니다.
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현재 NASA 제트 추진 연구소의 Vandi Verma와 같은 로버 운전자는 3D 안경을 사용하여 운전 경로를 시각화하고 계획합니다. “Jezero는 정말 대단해요.” Verma 말했다. “여기는 로버 운전자의 천국이에요. 3D 안경을 착용하면 지형의 기복이 훨씬 더 많이 보입니다. 어떤 날은 그 이미지만 쳐다보곤 해요.”
하지만 이제 로버는 더 자주 스스로 탐색하기 시작합니다. 로버에는 지형의 3D 지도를 사용하여 장애물을 피하면서 운전할 수 있는 안전한 경로를 표시하는 AutoNav라는 자동 운전 시스템이 있습니다. 이는 지구에 있는 지원 직원이 모든 것을 수동으로 지시하지 않고도 자체 운전 계획을 계획하고 실행할 수 있음을 의미합니다. 로버 운전자는 경로가 안전한지, 지질학적으로 흥미로운 샘플을 찾기 위해 올바른 방향으로 가고 있는지 확인하기 위해 여전히 프로세스를 주의 깊게 감독합니다.
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Verma는 "우리에게는 '운전 중 생각'이라는 기능이 있습니다."라고 말했습니다. “로버는 바퀴가 돌아가는 동안 자율주행을 생각하고 있어요.”
이 기능의 가장 큰 장점은 기동성 측면이 아니라 속도 측면에서입니다. 지구에서 가능한 가장 안전한 운전 경로를 수동으로 계획하는 데는 많은 시간이 걸리며, 이는 탐사선이 하루에 200미터 이상 이동하는 경우가 거의 없는 이유 중 하나입니다. 새로운 능력을 사용하면 Perseverance는 시속 120미터의 속도로 이동할 수 있습니다.
이동성 도메인 책임자이자 JPL 로버 기획팀의 일원인 Michael McHenry는 "우리는 AutoNav의 속도를 4~5배 향상시켰습니다."라고 말했습니다. "우리는 Curiosity가 보여준 것보다 훨씬 짧은 시간에 훨씬 더 멀리 운전하고 있습니다."
비교를 위해 Perseverance와 하드웨어가 거의 유사하지만 새로운 AutoNav 시스템이 없는 Curiosity 로버는 현재 시속 약 20미터로 이동하고 있습니다. 로버 엔지니어들은 이러한 증가된 속도가 Perseverance의 작업에 도움이 되기를 희망하고 있습니다. 고대 생명체의 증거를 찾아라.
“우리는 과학자들이 가고 싶어하는 장소에 훨씬 더 빨리 갈 수 있게 될 것입니다.”라고 제니퍼는 말했습니다. NASA의 모든 화성 탐사선에 참여했으며 Mars 2020 Perseverance 탐사선 프로젝트에 참여한 Trosper 관리자. "이제 우리는 더 복잡한 지형을 돌아다니는 대신 운전해서 통과할 수 있습니다. 이전에는 불가능했던 일입니다."
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