수직 벽 크기 조정 및 천장에 매달기: 곤충은 놀라운 능력을 가지고 있습니다 더 큰 포유류에게는 불가능한 방식으로 기동합니다. 이제 버클리 대학의 과학자들은 이 종류의 동물로부터 영감을 얻어 빠르고 민첩하며 작은 로봇을 설계하고 있습니다.
엔지니어들은 이미 초당 몸 길이의 20배(1.5mph)까지 매우 빠르게 움직일 수 있는 작은 로봇을 설계했지만, 더욱 민첩하게 만들고 싶었습니다. 그래서 그들은 기어오르는 동물의 발바닥을 관찰하고 정전기 접착 원리를 이용하여 유사한 시스템을 만들었습니다. 이는 두 표면이 전기장에 노출될 때 생성되는 정전기 효과로, 이를 통해 로봇은 어려운 장애물을 오를 수 있습니다.
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그뿐만 아니라 이 시스템은 로봇의 기동성을 더욱 높여줍니다. 로봇은 전기장이 가해지면 구부러지는 재료의 층으로 구성됩니다. 적용된 전압에 반응하는 두 개의 풋패드를 추가하면 로봇이 "고정 해제" 위치를 중심으로 빠르게 회전할 수 있습니다. 발. 이는 로봇이 매우 빠르게 회전하여 실제 곤충의 조종 기술에 접근할 수 있음을 의미합니다.
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“원래 로봇은 매우 빠르게 움직일 수 있었지만 로봇이 왼쪽이나 오른쪽으로 움직이는지 실제로 제어할 수 없었습니다. 왜냐하면 제조 공정에 약간의 차이가 있으면(로봇이 대칭이 아닌 경우) 한쪽으로 방향이 바뀌기 때문입니다.” 말했다 UC 버클리 기계공학 교수 리웨이 린(Liwei Lin). "이번 작업에서 가장 큰 혁신은 매우 빠른 회전을 가능하게 하는 풋패드를 추가한 것입니다."
아래 비디오에서 로봇이 레고 미로를 빠르게 통과하는 모습을 볼 수 있습니다.
곤충 크기의 로봇이 몇 초 만에 레고 미로를 풀다
또한 발 패드를 사용하면 로봇은 치타에 필적하는 민첩한 방식으로 경로를 극적으로 조정할 수 있습니다.
곤충 크기의 로봇은 치타의 민첩성을 가지고 있습니다.
결국 이와 같은 로봇은 수색 및 구조 작업에서 위험한 지역으로 들어가거나 가스 누출 조사와 같은 다른 위험한 환경에 들어가는 데 사용될 수 있습니다. 로봇이 매우 작다는 장점은 로봇이 상당한 충격을 견딜 수 있다는 것입니다. 연구자들은 그 디자인이 120파운드 무게의 인간이 밟아도 살아남을 수 있다는 것을 의미한다고 말했습니다.
“오늘날 가장 큰 과제 중 하나는 더 큰 로봇의 성능과 제어력을 유지하는 더 작은 규모의 로봇을 만드는 것입니다.”라고 Lin은 말했습니다. “대형 로봇에는 큰 배터리와 제어 시스템을 포함할 수 있습니다. 문제 없습니다. 그러나 모든 것을 점점 더 작은 규모로 축소하려고 하면 해당 요소의 무게가 로봇이 운반하기 어려워지고 로봇은 일반적으로 매우 느리게 움직입니다. 우리 로봇은 매우 빠르고 강력하며 전력이 거의 필요하지 않아 센서와 전자 장치를 운반하는 동시에 배터리도 운반할 수 있습니다.”
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