지난 몇 년간 첨단 부품으로 인간의 움직임을 강화할 수 있는 로봇 엑소슈트 기술이 공상과학의 꿈에서 기술 현실로. 이러한 웨어러블 로봇 중 다수는 공장에서 무거운 물건을 들어 올리는 것과 같은 응용 분야에서 사용자의 힘을 강화하는 데 중점을 둡니다. 그러나 상체 로봇 엑소슈트 텍사스에 본사를 둔 하모닉 바이오닉스(Harmonic Bionics)의 오스틴 연구원들이 개발한 이 제품은 다른 접근 방식을 취합니다.
앉은 자세에서 두 팔 모두 사용하도록 설계된 Harmony SHR은 재활 로봇 엑소슈트입니다. 뇌졸중 환자 또는 제한적인 다른 부상을 입은 환자를 위한 물리 치료의 일부로 활용 유동성. 사용자 팔의 무게를 지탱하고 각 사용자에 맞게 맞춤 설정할 수 있는 사전 프로그래밍된 운동을 통해 팔을 움직이는 두 개의 연결식 팔이 특징입니다. 또한 로봇이 환자가 주도하는 반대쪽 팔의 움직임을 따라가는 한쪽 팔만 보조하는 모드에서도 작동할 수 있습니다.
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하모니 SHR은 환자의 견갑상완리듬(SHR)에 맞춰 작동해 양팔의 자연스럽고 종합적인 치료가 가능한 상지 로봇 재활 시스템이다. 착용형 치료 로봇에 대한 설명을 읽어줍니다.. “Harmony SHR의 체중 지원 모드와 결합하면 이 독특한 어깨 디자인을 통해 뇌졸중 후 치료를 더 일찍 시작할 수 있습니다. Harmony SHR의 사전 프로그래밍된 운동은 환자별 움직임을 통해 기능적 치료를 촉진합니다. 치료사 또는 치료사에게 더 큰 신체적 부담을 주지 않고 세션당 반복 횟수를 늘립니다. 자원. 양측 동시 치료가 가능한 유일한 재활 외골격인 Harmony SHR은 다음을 통해 의도 기반 치료를 가능하게 합니다. 건강한 팔 움직임을 등록하고 해당 움직임을 뇌졸중이 발생한 쪽과 동기화하여 신경 재건을 돕습니다. 통로.”
상체 로봇 엑소슈트는 기본적으로 물리치료사와 동일한 작업을 수행합니다. 환자는 특정 동작을 완전히 반복함으로써 힘과 자신감을 키울 수 있습니다. 동정. 그러나 인간 물리 치료사와 달리 Harmony SHR은 이론적으로 지치지 않고 (합리적인 범위 내에서) 무제한 반복을 수행할 수 있습니다. 물리치료사가 반드시 필요한 것은 아닌 임상 환경에서 환자가 로봇에 접근할 수도 있습니다.
이는 로봇이 의료 및 재활에 어떻게 사용되는지 보여주는 또 하나의 예일 뿐입니다. 사람의 보행을 돕는 웨어러블 로봇 또는 훈련, 의료 개입을 통해 움직임 회복을 돕습니다. 수술로봇의 도움으로 진행되는, 또는 감정지원 로봇까지. 아니요, 로봇은 이러한 역량에서 의료 전문가를 대체하지 않을 것입니다. 그러나 그들은 점점 더 도움을 줄 것입니다. 아니면 이 경우에는 두 개일 수도 있습니다.
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