그게 1978년대의 태그라인일 수도 있습니다. 조스 2, 그러나 그것은 또한 다음을 훌륭하게 요약합니다. 매사추세츠 공과대학 연구진의 연구, 무섭도록 고에너지 작업을 수행할 수 있는 새로운 젤 기반 수중 로봇을 개발했습니다. 장어처럼 헤엄치는 것, 살아 있는 물고기를 잡아서 풀어주는 것, 자신의 생각에 따라 헤엄치는 것 등이 포함됩니다. 사업.
“이 연구에서 우리는 빠른 속도로 완전 하이드로겔로 제작된 유압 액츄에이터에 대한 세계 최초의 보고서를 제시합니다. 이 프로젝트에 참여했던 MIT 대학원생 육현우 씨는 Digital과의 인터뷰에서 이렇게 말했습니다. 동향. “물을 펌핑하고 배출하는 방식으로 작동됩니다. 이 작업에는 두 가지 중요한 진전이 있습니다. [첫 번째는] 이전에는 불가능했던 완전한 하이드로겔 기반 시스템에 대해 물고기와 유사하게 빠르고 강력한 작동을 가능하게 한다는 것입니다. [둘째] 수분 함량이 높기 때문에 하이드로겔 로봇은 바다의 유리장어처럼 물 속에서 광학적으로나 음향적으로 투명합니다.”
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투명하고 뱀장어 같은 소프트 로봇은 악몽을 이루는 것처럼 들릴 수도 있지만 그럼에도 불구하고 인상적인 성과입니다. MIT 팀이 제작한 로봇은 서로 맞물린 하이드로겔 큐브로 구성되어 있으며, 물을 펌핑하면 부풀릴 수 있습니다.
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이를 빠르게 수행함으로써 로봇은 단 1초 만에 몇 뉴턴의 힘을 생성하는 강력한 반응을 생성할 수 있습니다. 이에 비해 유사한 목표를 달성하기 위해 삼투압을 사용하는 다른 하이드로겔 로봇은 한계 밀리뉴턴 힘을 달성하는 데 몇 분 또는 심지어 몇 시간이 걸립니다.
현재 팀은 앞서 언급한 장어와 쥐고 긴장을 풀 수 있는 부드러운 손 모양 로봇을 포함한 폼 팩터를 실험하고 있습니다. 그러나 이 작업에는 흥미롭고 광범위한 실제 응용 프로그램이 있습니다.
Yuk는 “히드로겔 작동기와 로봇은 인체의 부드럽고 섬세한 조직 및 기관과 상호 작용하는 데 사용될 수 있습니다.”라고 말했습니다. “예를 들어, 하이드로겔을 통해 압력을 가하여 심장 박동을 도울 수 있습니다. 하이드로겔은 부드럽고 촉촉하며 생체 적합하기 때문에 인체 내부에 잘 들어맞을 수 있습니다. 또한 광학적 및 음향적 투명성은 새로운 유형의 수중 감시 로봇이나 수동 위장이 필요한 기타 응용 분야를 가능하게 할 것입니다.”
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