국제 우주 정거장(ISS)이 새로운 로봇 팔을 곧 인도할 예정이지만, 오랜 시간이 걸렸습니다.
ERA(European Robotic Arm)는 30여 년 전에 설계되었으며 기술적 문제로 인해 지난 20년 동안 ISS에 대한 세 번의 계획된 임무를 놓쳤습니다.
우주로 갈 준비가 된 유럽의 로봇 팔
그러나 이제 ERA는 이달 말 카자흐스탄의 바이코누르 우주기지에서 우주정거장으로 발사될 준비가 되었습니다.
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길이가 11미터가 조금 넘고 "팔꿈치, 어깨, 심지어 손목"까지 포함하는 7개의 관절이 있는 ERA는 이러한 팔이 될 것입니다. 우주 정거장의 러시아 부분 외부 주변에서 작업하여 우주 유영자들이 해당 부분 주변에서 더 효율적으로 작업할 수 있도록 합니다. ISS.
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"가벼우면서도 강력한 궤도 팔은 정거장에 고정되고 고정된 기준점 사이에서 손을 잡고 앞뒤로 스스로 이동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다."라고 유럽 우주국(ESA)은 말했습니다. 기사에서 말했다 새로운 기계에 대해서.
ERA의 7개 관절은 수톤의 탑재량을 처리할 수 있으며 다양한 조립 작업을 수행할 수 있을 만큼 민첩합니다.
ESA에 따르면 팔의 주요 작업에는 실험 페이로드 및 대형 스테이션 요소의 설치, 제거 및 교체가 포함됩니다. 러시아 에어록을 통해 스테이션 안팎으로 소형 페이로드를 전송하는 것; ISS의 한 부분에서 "체리 따기 크레인처럼" 다른 부분으로 우주 유영자를 운반하는 것; 4개의 카메라를 사용하여 ISS 외부를 검사합니다.
또한 새로 출시되는 키트에는 ERA가 자율적으로 또는 반자동으로 많은 작업을 수행할 수 있으므로 새로운 작동 방법도 제공됩니다. 또한 역 내부 또는 외부에 있는 승무원이 실시간으로 제어하거나 사전에 전달된 지침을 통해 작동할 수도 있습니다.
ESA는 "배치 및 점검 후 궤도에서 ERA의 첫 번째 임무는 에어록을 설치하고 우주 정거장의 최신 모듈용 라디에이터를 설치하는 것"이라고 말했습니다.
ISS에는 이미 두 개의 로봇 팔이 있습니다. 캐나다의 Canadarm2 및 일본 실험 모듈 원격 조작 시스템. 이 외부 팔은 모두 방문 우주선을 안내하고 미국과 일본의 외부 페이로드를 처리하는 데 도움이 됩니다. ISS의 일부 구역이지만 위치와 도달 범위로 인해 우주의 러시아 부분 외부에서 작업할 수 없습니다. 역.
이제 모든 시선은 ERA를 우주 정거장으로 데려갈 로켓 발사에 쏠려 있습니다. 임무는 현재 7월 15일에 도킹될 예정입니다. ISS 7월 23일에 열릴 것으로 예상됩니다.
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