JumpRoACH: 점핑 크롤링 로봇(ICRA 2016)
JumpRoach의 본체에는 한국 서울대학교 연구진이 곤충 로봇 세계의 표준이 된 비용 효율적인 Dash Robotics를 사용했습니다. 거기에 그들은 밴드, 모터, 스프링 메커니즘, 그리고 심지어 JumpRoach에 비정상적으로 사실적인 외관을 제공하는 무광 검정색 쉘까지 추가했습니다. 껍질은 단순한 미적 아름다움 그 이상입니다. 내부 메커니즘을 보호하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 또한 점프 중 하나가 거꾸로 된 후 로봇이 스스로 똑바로 세울 수 있습니다. 아래에. 이러한 모든 메커니즘을 갖춘 JumpRoach의 무게는 여전히 2.1온스에 불과합니다.
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서울대 과학자들은 과거 도약하는 로봇 버그 개발을 도왔다., 그러나 JumpRoach의 스프링 메커니즘은 독특합니다. 대부분의 다른 장치가 한 번에 모든 에너지를 방출하는 반면 JumpRoach는 전력을 제어하고 또 다른 도약을 위해 "재충전"하여 다양한 각도로 연속 상승할 수 있습니다. JumpRoach의 엔지니어들은 강도를 수정하는 메커니즘을 설계함으로써 기술을 더 크고 작은 기계로 확장하기를 희망합니다.
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