연구원들이 과학을 위한 버그 크기의 액션캠을 만들었습니다.

과학자들은 이제 GoPro를 다양한 동물에 부착 연구를 위해서입니다. 하지만 동물계의 가장 작은 구성원은 어떻습니까? 워싱턴 대학교 연구진은 벌레 눈의 생물학에서 영감을 얻었습니다. 일부 벌레가 착용할 수 있을 만큼 작은 카메라를 만들었습니다., 무게는 250밀리그램(0.009온스)에 불과합니다. 곤충 시각 이후 버그 카메라를 모델링하면 소형 로봇 공학을 위한 기술을 개발하는 동시에 곤충학 연구를 위한 길을 여는 데 도움이 될 수 있습니다.

오늘 발표된 연구는 과학로봇공학, 두 종류의 딱정벌레에 카메라 배낭을 장착한 뒤, 동일한 카메라 시스템을 착용할 수 있는 소형 로봇을 제작했습니다. 유사한 딱정벌레가 운반할 수 있는 것으로 알려진 무게의 절반에 불과한 카메라를 만들기 위해 팀은 버그에서 영감을 받아 스마트폰에 사용되는 소형 카메라를 훨씬 넘어서야 했습니다. 그들 자신.

연구 공동 저자인 Sawyer Fuller가 설명했듯이 일부 파리는 "고해상도" 센터를 갖고 있어 더 자세히 볼 필요가 있을 때 고개를 돌립니다. 작은 카메라 백팩에는 카메라를 움직이는 기계 팔이 장착되어 있습니다. 이 설계를 통해 버그 카메라는 광각 렌즈보다 더 적은 전력으로 더 높은 해상도의 이미지를 캡처할 수 있습니다.

버그로부터 무거운 배터리를 유지하기 위해 전력을 절약하려면 움직이는 팔 외에도 몇 가지 다른 변경이 필요했습니다. 카메라는 비디오를 다음으로 보냅니다. 스마트 폰 블루투스를 통해 녹화되지만 흑백 영상은 초당 1~5프레임으로만 녹화됩니다. 또한 가속도계는 벌레가 움직일 때만 카메라를 작동시켜 작은 배터리의 런타임을 2시간에서 6시간으로 늘립니다.

연구진은 딱정벌레가 나무 옆으로 오르고 자갈을 헤쳐나가는 등 여전히 자유롭게 움직일 수 있었으며 실험 후에도 1년 이상 살았다고 말했습니다.

버그 사진가는 멋진 아이디어이지만 그룹의 목표는 실험을 통해 더 작은 로봇을 만드는 것입니다. 딱정벌레를 성공적으로 장착한 후 그룹은 카메라를 사용하여 탐색할 수 있는 가장 작은 무선 비전 지상파 전력 자율 로봇을 만들었습니다. 벌레 크기의 로봇은 진동을 이용해 움직입니다. 그러나 이러한 진동은 카메라에 너무 어려웠으며 로봇은 사진을 찍기 전에 움직이지 않도록 프로그래밍해야 했습니다. 멈춰야 할 필요성에도 불구하고 팀은 버그에서 영감을 얻은 로봇이 진동을 사용하여 움직이는 이전 로봇보다 더 빠르다고 말합니다.

이미 실험 결과로 나온 로봇 외에도 연구원들은 이 카메라가 곤충을 연구하고 곤충을 포획하는 데 사용될 수 있기를 바라고 있습니다. 공동 저자인 Vikram Iyer는 “이리저리 돌아다니는 딱정벌레의 뒤에서 1인칭 시점을 본 것은 이번이 처음입니다.”라고 말했습니다. “딱정벌레가 환경에서 보는 다양한 자극에 어떻게 반응하는가와 같이 탐구할 수 있는 질문이 너무 많습니다. 그러나 또한 곤충은 바위가 많은 환경을 횡단할 수 있는데, 이 규모에서는 로봇이 수행하기가 정말 어렵습니다. 따라서 이 시스템은 탐색하기 어려운 공간에서 샘플을 보거나 수집할 수 있게 함으로써 우리에게 도움이 될 수도 있습니다.”

이 그룹은 추가 연구를 허용함으로써 거의 모든 곳으로 이동할 수 있는 작은 카메라를 만드는 것과 관련된 일부 개인 정보 보호 위험을 완화하기 위해 연구를 공개 도메인에 넣을 계획입니다. Iyer와 Fuller에는 공동 저자인 Ali Najafi, 수석 저자이자 부교수인 Shyam Gollakota, 공동 저자인 Johannes James가 합류했습니다. Microsoft Fellowship과 National Science Foundation이 이 프로젝트에 자금을 지원했습니다.

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