거미 소름끼칠 수 있습니다. 특히 폭이 1피트이고 Wall-E와 같은 눈을 가진 경우에는 더욱 그렇습니다. 하지만 다행스럽게도 위 사진의 거미는 픽사 캐릭터의 의도, 즉 우리를 도우려는 의도를 공유하고 있습니다. 이는 미래의 자동화된 건설 로봇이 되도록 설계된 프린스턴의 Siemens 기업 기술의 산물입니다.
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제품 디자인, 모델링 및 시뮬레이션 연구 팀의 리더인 Livio Dalloro는 이를 SiSpis(Siemens Spiders의 약어)라고 부릅니다. "SiSpis는 우리가 SiAMS(Siemens Agile Manufacturing Systems)로 정의하는 더 큰 그림의 일부이며 여기 프린스턴에서 자율 시스템 연구의 핵심을 나타냅니다." 달로로가 말했다.
실크를 회전시키는 대신 이 로봇 거미는 플라스틱, 즉 폴리유산이라고 불리는 옥수수 전분-사탕수수 혼합물을 회전시킵니다. 본질적으로 다리가 있는 3D 프린터입니다. Dalloro는 "우리는 차체, 선박 선체, 비행기 동체와 같은 구조물의 공동 적층 제조를 위해 여러 대의 자율 로봇을 사용하는 것을 검토하고 있습니다."라고 말했습니다.
여러 관련 특허를 보유하고 이 프로젝트를 주도한 하산신안은행은 “각 거미는 공작물의 작은 부분만 제조하는 것입니다.” 배의 선체만큼 큰 것에는 이러한 거미의 가상 군대가 필요합니다. 같이 일하다. 연구의 상당 부분에는 로봇이 작업하면서 조정할 수 있는 알고리즘을 만드는 것이 포함되었습니다.
Dalloro는 “기성품인 스파이더의 미니 모터와 케이블을 제외하고 기계 장치부터 소프트웨어까지 모든 것을 우리가 직접 개발했습니다.”라고 말했습니다. 물리적 부품은 3D 프린팅되었으며, 팀은 Siemens의 자체 NX와 로봇 운영 체제를 결합한 고유한 소프트웨어를 개발했습니다.
영역을 그리드로 분할함으로써 로봇은 주어진 팔 길이를 사용하여 커버해야 할 공간을 파악합니다. 레이저 스캐너와 카메라의 입력을 통해 로봇은 환경을 해석할 수 있습니다.
이 로봇은 스스로 만들 수 있을 뿐만 아니라 스스로 충전할 수도 있습니다. 로봇의 배터리가 부족해지면 완전히 충전된 로봇에 작업 정보를 전송하고, 기본적으로 자동으로 요금을 찾기 위해 작동을 멈추기 전에 다른 작업자를 태그하는 것입니다. 역. 새 작업자는 첫 번째 작업자가 중단한 부분부터 정확하게 시작할 수 있습니다.
Dalloro는 이 프로젝트에 대해 이렇게 설명했습니다. “목표는 자율 제조 기계용 프로토타입 플랫폼을 만드는 것이었습니다. 작업을 사용 가능한 로봇으로 분할하고 명시적인 설명 없이 협력적이고 조율된 방식으로 제조 프로세스에 들어갑니다. 프로그램 작성."
Bank는 일단 이러한 로봇 거미가 "성숙"되면 이 기술은 광범위한 응용 분야를 갖게 된다고 말했습니다. SiSpis는 2014년부터 개발 중이며 팀은 아직 출시 날짜가 발표되지 않은 상태로 작업 중이므로 아직 로봇 반란에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
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