매사추세츠 공과대학(MIT)의 엔지니어들이 로봇이 물체를 더 빠르고 효율적으로 잡을 수 있는 방법을 찾아냈습니다.
MIT는 발톱이 물체를 집어 들고 조정하는 모습을 GIF로 정확하게 보여주었는데, 이는 기계에서 보는 것보다 더 복잡합니다. 릴리스에 따르면 로봇이 시퀀스의 가능성을 계획하는 데 수십 분이 걸릴 수 있지만 새로운 알고리즘을 사용하면 1초도 채 걸리지 않습니다.
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10월 17일 목요일 국제 로봇 연구 저널(International Journal of Robotics Research)에 발표된 결과는 산업 환경의 로봇이 자신의 환경을 더 빨리 파악할 수 있게 해줄 것입니다.
“이것은 단순한 로봇 그리퍼의 민첩성을 확장하는 방법입니다. 결국 환경은 다음과 같습니다. MIT 기계공학 부교수인 알베르토 로드리게스(Alberto Rodriguez)는 한 인터뷰에서 모든 로봇이 가지고 있는 무언가를 갖고 있다고 말했습니다. 성명.
알고리즘의 이점을 얻을 수 있는 물리적 작업에는 쓰레기통에 있는 물건을 집고 분류하는 것과 복잡한 도구 사용과 같은 다양한 물리적 작업이 포함됩니다.
“도구를 사용하는 대부분의 공장 로봇은 특별히 설계된 손을 가지고 있기 때문에 드라이버를 잡고 다양한 용도로 사용할 수 있는 능력이 있는 대신 MIT의 전기 공학 및 컴퓨터 과학 대학원생인 Rachel Holladay는 성명에서 이렇게 말했습니다. “기민한 계획이 덜 필요하다고 생각할 수 있지만 훨씬 더 제한적입니다. 우리는 로봇이 다양한 것들을 사용하고 집어낼 수 있기를 바랍니다.”
MIT는 로봇 공학 분야의 연구로 유명하며 로봇 산업의 선두주자라고 주장할 수도 있습니다. ㅏ 작은 모바일 모터 지난 7월 MIT 팀이 만든 이 로봇은 결국 우리가 로봇을 보고 만드는 방식을 바꿀 수 있습니다. 로봇은 다른 기능 장치로 조립 및 분해할 수 있는 5개의 작은 기본 부품으로 구성되어 있으며, 최종 목표는 다른 더 큰 로봇을 만드는 것입니다.
새로운 시스템이 표준화된 부품 세트를 만드는 데 한 걸음 더 가까워졌다는 점에서 획기적인 것입니다. 발표된 새로운 알고리즘과 마찬가지로 다른 로봇을 조립하고 특정 작업 세트에 적응하는 데 사용할 수 있습니다. 목요일.
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