Digit을 만나보세요: 타조 다리 달린 배달 로봇

필라델피아 미술관 입구로 이어지는 72개의 돌계단을 달리는 록키 발보아에 해당하는 로봇은 무엇입니까? 이는 Agility Robotics의 2족 보행 로봇인 Digit이 오레곤주 탄젠트에 있는 회사의 새 본사에서 젖고 진흙투성이며 손으로 잡을 수 없는 잔디 언덕을 오르는 모습일 수도 있습니다.

비디오는 부분적으로 Agility를 위한 이 새로운 홈을 보여주기 위해 고안되었지만 Digit 기술이 얼마나 발전했는지도 보여줍니다. Rocky의 유명한 등반이 모든 사람이 큰 역경을 극복하는 것을 의미한다면, 민첩성 로봇공학' 최근 영상은 로봇이 현실 세계를 횡단하기 위해 얼마나 인상적으로 멀리 여행했는지를 상기시켜줍니다. 비유적으로나 문자적으로나 말이죠.

“우리는 전신 조작과 상호 작용을 가능하게 하는 모든 종류의 소프트웨어 인프라를 구축하는 데 대부분의 시간을 보냈습니다. Agility Robotics의 공동 창립자인 Jonathan Hurst는 Digital과의 인터뷰에서 이렇게 말했습니다. 동향. “Digit은 알려진 매핑 공간 내에서 자체적으로 지역화할 수 있으며 사용자는 가져오고 가져올 패키지를 식별할 수 있으며 Digit는 다음을 수행할 수 있습니다. 자율적으로 선반이나 바닥에서 패키지를 회수하고, 장애물을 피하고 건물을 탐색하여 패키지를 가져옵니다. 뒤쪽에."

배달 로봇에 대한 다른 접근 방식

Digit은 주로 배달 로봇으로 설계되었습니다. 이미 상당한 주요(그리고 성공적인) 플레이어가 있는 시장입니다. 스타쉽 로보틱스로 대표되는, Skype의 전 창립자 중 한 명이 설립한 배달 봇 회사입니다. 그러나 대부분의 배달 로봇은 바퀴가 달린 스마트 음료수 냉각기와 유사한 디자인을 선택하지만 Digit은 대신 두 발로 똑바로 걷는 이족 보행 디자인을 선택합니다. 이를 통해 최대 40파운드의 물건을 팔에 들고 쉽게 계단을 오르는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 전체적으로 그것은 공상 과학 소설에서 우리에게 약속된 걷는 로봇과 훨씬 더 유사한 로봇을 제시합니다. 비록 훨씬 덜 육포이지만. 이것은 또한 다음과 같은 4족 로봇과 차별화됩니다.

허스트는 “4족 로봇은 정지하고 테이블처럼 서 있을 수 있다는 점에서 정적으로 안정적인 이점을 갖고 있다”고 말했다. “그러나 모든 동물은 역동적으로 안정적입니다. 개는 인간만큼 비틀거리기도 합니다. 세상의 역동적인 움직임과 진정한 민첩성을 위해서는 이러한 역동적인 안정성이 필수입니다. 아직은 사람만큼 자리가 안정되지는 않았지만, 더 좋아지는 날이 올 것 같아요.”

이 영상을 보면 점점 더 가까워지고 있어요. 대부분의 사람들은 사람이 울퉁불퉁하고 언덕이 많은 풍경을 걷는 것을 보는 것이 특별히 놀랍다고 생각하지 않을 것이지만, 우리가 로봇을 위해 하는 일은 (대중 인식의 측면에서라도) 여전히 격차가 있음을 보여줍니다. 닫은. 그러나 Agility Robotics는 자사의 이름을 그대로 전달하려는 의도를 갖고 있는 것으로 보이며 이를 관리하고 있는 것으로 보입니다.

궁극적으로 Agility가 Digit을 통해 수행하는 작업은 단지 2021년 현재의 현상 유지를 대표하는 로봇에 대한 대체 설계를 제시하는 것이 아닙니다. 로봇 공학 분야에서 매우 높은 성과를 거두고 있습니다. 인간처럼 보이고 움직이는 로봇을 만드는 것은 Starship Robotics의 배달 로봇과 같은 단순한 디자인 선택이 아닙니다. 현실 세계를 수용하기 위해 세계를 재구성할 필요 없이 현실 세계에서 움직이고 작동할 수 있는 로봇을 만드는 것입니다.

현실 세계를 다룰 수 있는 로봇

오늘날 로봇은 이전에는 결코 경험하지 못했던 방식으로 현실 세계를 파악하고 있습니다. 그러나 대부분의 경우 작업 흐름 측면에서 특별한 허용을 요구합니다. 로봇은 일을 잘하지만 일을 다르게 수행하기도 합니다. Agility’s Digit과 같은 로봇이 사물을 바꾸는 곳은… 음, 전혀 바꾸지 않는 것입니다.

“진짜 질문은 어떻게 인간 환경을 가장 잘 탐색하고 그 안에서 유용한 일을 할 수 있느냐는 것입니다.”라고 허스트는 말했습니다. “인간형 폼 팩터를 가지면 네 발 달린 동물로는 할 수 없는 많은 일이 가능해집니다. 인간의 동적 이동과 물리적 상호 작용을 수행하는 데는 몇 가지 특정한 기술적 과제가 있습니다. 규모 — 이것이 전기 4족 로봇이 특정 규모에서 최고를 기록하고 더 큰 시스템이 다음을 지향하는 이유입니다. 유압. Digit에는 역동적인 보행을 통해 인간 규모에서 효율적인 전기 작동을 달성하는 방법에 대한 '특별한 소스'가 있습니다. 앞으로도 계속 나아질 거예요.”

안타깝게도 허스트는 아직 다른 애플리케이션이 무엇인지 공유할 수 없습니다. “일반적으로 우리는 물류 전반에 대해 매우 기대하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. 그는 계속해서 다음과 같이 말했습니다. “Digit은 우리가 설계한 모든 환경에서 인간 공간에서 작동하고 사람들이 가는 곳으로 갈 수 있다는 점에서 독특합니다. 보도, 계단, 복도, 직장 등 우리 주변에 있습니다.” 그는 "매우 특정한 로봇 작업만 수행할 수 있으며, 결국 아무런 판단이나 창의성이 없는 로봇이기 때문입니다.” 그러나 이는 여전히 사용할 수 있는 가능한 작업을 많이 열어 주었습니다. 을 위한. "컨베이어의 상자 스캔, 컨베이어에서 상자 픽업, 이 슬롯에 넣는 등 구체적이고 잘 정의된 물류 작업을 위한 특정 소프트웨어 애플리케이션을 상상해 보십시오."라고 Hurst는 계속 말했습니다. “앱처럼 스마트 폰, 그러나 육체 노동을 위해서입니다.”

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