OceanOne의 설계 작업을 진행하는 동안 스탠포드 팀은 로봇이 인간 운전자와 협력하여 작동할 수 있는 시스템을 개발하고 싶다는 것을 항상 알고 있었습니다. 그 아이디어는 아무리 똑똑하더라도 로봇이 인간 다이버와 같은 종류의 보살핌과 기술을 가질 수 없다는 것입니다. 즉, 인간이 로봇을 조심스럽게 안내하지 않는 한 말입니다. 끝에서 끝까지 길이가 약 5피트인 OceanOne은 "머리"에 내장된 입체 비전을 자랑하며, 이는 보는 내용을 운영자에게 정확하게 전송할 수 있습니다. 또한 작업자는 두 개의 관절형 암을 유체로 제어할 수 있습니다.
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로봇 전체가 인상적인 엔지니어링 작품이지만 OceanOne에서 가장 주목할만한 부분은 아마도 혁신적인 손길일 것입니다. 섬세한 산호초나 부패하기 쉬운 난파선 잔해를 처리하기 위해 특별히 설계된 각 손에는 로봇 조종사에게 촉각 피드백을 전송하는 힘 센서가 있습니다. 이 때문에 운전자는 OceanOne이 느끼는 것과 정확히 같은 느낌을 받을 수 있으며, 무언가를 촘촘하게 잡는지 섬세한지를 파악하는 데 도움이 됩니다. 스탠포드는 미래에 각 손가락에 촉각 센서가 장착되어 로봇의 내장 뇌에 정보를 제공할 것이라고 밝혔습니다.
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“로봇이 하는 일을 정확히 느낄 수 있어요.” 스탠포드 교수 Oussama Khatib는 말했습니다.. “거의 당신이 거기 있는 것 같습니다. 촉각을 통해 새로운 차원의 인식을 창조할 수 있습니다.”
로봇에게 첫 번째 소용돌이를 주기 위해 Khatib과 팀은 La Lune의 고대 잔해를 약탈하기 위해 지중해로 여행했습니다. OceanOne은 난파선(수심 약 330피트 위치)을 능숙하게 탐색하여 결국 자몽 크기의 꽃병처럼 보이는 것을 집어 들었습니다. 꽃병을 살펴보고 표면으로 가져오기로 결정한 후 Khatib은 로봇을 팀의 회수 바구니로 조종하고 그 안에 물건을 부드럽게 넣은 다음 뚜껑을 닫았습니다. 그런 다음 바구니를 물 위로 가져왔고 Khatib과 나머지 팀은 혁신적인 OceanOne 로봇 덕분에 수백 년 만에 처음으로 꽃병을 다루는 사람이 되었습니다.
Khatib은 “OceanOne이 여러분의 아바타가 될 것입니다.”라고 말했습니다. “여기서의 의도는 인간을 가상으로 다이빙하여 인간을 위험으로부터 보호하는 것입니다. 인간 다이버의 구현을 깊이 있게 투영할 수 있는 인간 특성을 갖춘 기계가 있다는 것은 놀라운 일이 될 것입니다.”
참으로 놀랍고 해양 탐사의 미래일 가능성이 높은 OceanOne은 AI와 인간 상호 작용의 완벽한 조화를 나타냅니다. Khatib는 La Lune의 잔해를 통해 로봇을 탐색하는 데 도움을 주었지만 로봇 자체도 자체적으로 완전히 검색할 수 있습니다. OceanOne에 탑재된 모든 센서를 통해 주변 해류와 난류를 지속적으로 모니터링하고 그에 따라 추진기를 켜서 한 지점에 머물 수 있습니다. 내장된 속사 모터 덕분에 작업하는 동안 로봇의 팔이 안정적으로 유지되므로 민감한 재료를 더욱 효과적으로 처리할 수 있습니다.
“우리는 매우 직관적이고 의미 있는 방식으로 인간을 로봇에 연결합니다. 인간은 로봇에게 직관과 전문성, 인지 능력을 제공할 수 있습니다.”라고 Khatib은 말했습니다. “두 사람은 놀라운 시너지를 발휘합니다. 인간과 로봇은 인간이 아직 거기에 있는 동안 인간에게는 너무 위험한 지역에서 일을 할 수 있습니다.”
성공적인 테스트가 완료되면 팀은 플랫폼에 대한 추가 작업을 위해 OceanOne을 스탠포드 대학으로 다시 가져올 계획입니다. 현재 OceanOne은 이름에서 알 수 있듯이 유일한 인간형 다이빙 로봇입니다. 그러나 Khatib은 향후 다이빙 중에 함께 작동할 수 있는 전체 함대를 만들기 위해 앞으로 더 많은 제품을 생산하기를 희망합니다. OceanOne은 Stanford의 참여 외에도 다음과 협력하여 개발되었습니다. 메카로보틱스 그리고 사우디아라비아의 킹 압둘라 과학 기술 대학교.
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