섭취 가능한 종이접기 로봇
"우리의 작은 종이접기 로봇이 의료 분야에 잠재적으로 중요한 응용을 할 수 있는 일을 하는 것을 보는 것은 정말 흥미롭습니다." 연구 수석 연구원이자 MIT 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 소장인 다니엘라 루스(Daniela Rus)는 말했습니다. “신체 내부에 적용하려면 작고 제어 가능하며 묶이지 않은 로봇 시스템이 필요합니다. 로봇이 밧줄에 묶여 있으면 제어하고 몸 안에 로봇을 배치하는 것이 정말 어렵습니다.”
로봇은 MIT의 이전 종이접기 디자인을 바탕으로 의도한 목표를 향해 나아가면서 녹는 얼음으로 만든 캡슐에 담겨 있습니다. 또한 "스틱-슬립" 동작을 사용합니다. 즉, 부속물이 마찰에 의존하여 스틱에 달라붙는다는 의미입니다. 움직일 필요가 있을 때 표면으로 이동하지만 몸을 구부려 무게를 바꾸면 옆으로 미끄러질 수 있습니다. 분포.
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지금까지 종이접기 로봇의 주요 사용 사례는 위에서 배터리를 제거하는 것인데, 이는 생각보다 자주 필요한 작업입니다. MIT 팀에 따르면 약 배터리 3,500개 매년 미국 전역에서 실수로 삼켜지는 물질이 있는데, 이 로봇은 의사가 이러한 이물질을 제거하는 데 큰 도움이 될 수 있습니다.
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시험에서 종이접기 로봇은 과학자들이 도착하기 전에 배터리를 향해 나아가 스스로 부착했습니다. 외부 자석을 사용하여 로봇이 위의 위험 구역에서 배터리를 멀리 끌 수 있도록 도와줍니다. 내벽. 그런 다음 장 쪽으로 향하기만 하면 배터리와 로봇이 모두 자연스럽게 통과할 수 있습니다.
누가 알아? 언젠가는 우리의 모든 의료 절차가 우리 내부에서 수행될 수도 있습니다. 이 모든 것은 작은 펼쳐진 로봇에 의해 이루어집니다.
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