자율 지붕을 위한 네일건이 장착된 드론
실제 발사되는 못총이 장착된 드론은 멋진 아이디어인가요, 아니면 인류가 왜 좋은 것을 가질 수 없는지에 대한 전형인가요? 당신이 어떤 결론을 내리든(아마도 그것은 당신이라는 인간에 대해 많은 것을 말해 줄 것입니다) 한 가지는 의심할 여지가 없습니다. 자격을 갖춘 과학자들이 실제로는 그것이 충분히 좋은 개념이라고 생각했다는 것입니다. 짓다.
미시간 대학의 로봇공학팀 최근에 그런 짐승을 만들었습니다 — 그리고 지금은 단지 10분의 비행 시간과 수십 개의 못으로 제한되어 있지만, 그것은 여전히 많은 잠재적 피해를 입히기에 충분합니다. 또는 제작자에 따르면 유용한 지붕이 있다고 합니다.
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실제로 존재하는 논문에는 '못 박았다: 못총이 장착된 옥토콥터를 이용한 자율 지붕 공사”라고 4명의 연구자로 구성된 팀은 멀티콥터를 활용한 “자율 지붕 만들기”에 대한 꿈을 설명합니다. “기성 네일건과 경사 조절이 가능한 지붕 모형이 장착된 DJI S1000 옥토콥터가 사용되었습니다.”라고 그들은 논문 초록에 언급했습니다. “네일건은 차량 및 툴팁 압축 피드백에서 트리거링을 허용하도록 수정되었습니다. 대표적인 지붕 경사면에 맞게 각도를 조정할 수 있도록 마운트를 설계했습니다. 오픈 소스 옥토콥터 자동 조종 장치는 지붕 응용 분야에 대한 컨트롤러 적응을 촉진했습니다. 상태 머신은 안정적인 못 배치를 위해 규정된 접촉력을 적용하도록 설계된 부드러운 궤적을 사용하여 자동 못 박기 시퀀스를 관리했습니다."
이렇게 표현하면 정말 그럴듯해 보이네요! 자율 못총 발사 항공기의 실험 결과는 "대상물에 필요한 3cm 간격 내에서" 목표물을 타격할 수 있는 능력을 보여주었습니다. 에서 논문의 결론에서 팀은 공압 공기총, 장시간 실행을 위한 파워 테더, 비전/깊이 기반 위치 파악을 포함하는 향후 작업에 대한 계획을 설명합니다. 체계.
누군가가 잠재적으로 위험한 물체를 드론에 부착하기로 결정한 것은 이번이 처음이 아닙니다. 올 여름 초, 디지털 트렌드 TF-19 WASP 화염방사기 드론에 대해 썼습니다.
, "수 마일 떨어진 공중 및 지상 목표물을 점화"할 수 있게 해주는 상업용 드론용 불붙는 부착물입니다. 그 동안에, 듀크 로보틱스의 TIKAD 드론 반자동 무기와 40mm 유탄 발사기를 포함하여 위협적인 다양한 총기를 장착할 수 있습니다. 말할 것도 없고 전 세계 분쟁에 사용되는 군용 드론.그리고, 갑자기 못을 발사하는 드론에 대한 아이디어는 그에 비해 조금 이상하고 무해해 보입니다.
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