영국 브리스톨 대학교(University of Bristol)의 한 연구실은 그것보다 조금 더 작은 생각을 하고 있습니다. 비록 그들의 거시적 목표는 현재 로봇 공학 세계에서 일어나고 있는 모든 것만큼 크지만 말이죠.
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주도 네이선 레포라 박사, 브리스톨 로봇공학 연구소(Bristol Robotics Laboratory)는 현재 실제적인 촉각을 갖춘 3D 프린팅 로봇 손을 만들기 위한 5개년 연구 프로젝트를 시작하고 있습니다. Lepora에 따르면 5년 후에는 손재주부터 터치 기반 인식에 이르기까지 우리 손으로 할 수 있는 모든 작업을 수행할 수 있는 로봇 손을 갖게 되기를 희망합니다.
Lepora는 Digital Trends와의 인터뷰에서 “로봇이 세상과 상호 작용하는 인간의 능력을 갖고 있다면 현재 인간의 육체 노동이 필요한 모든 분야를 수행할 수 있습니다.”라고 말했습니다. “그것은 병원이나 요양원에서 환자를 돌보는 것과 같은 간병에서부터 사람들이 여전히 많은 조립 작업을 하는 제조 라인에 이르기까지 무엇이든 될 수 있습니다. 당신의 뒤를 따라 청소를 해주는 홈 로봇에 대한 장기적인 꿈을 이룰 수도 있습니다. 로봇이 이러한 작업을 수행할 수 있는 손재주와 수동 능력을 갖추고 있다면 탐구할 수 있는 다양한 사용 사례가 있습니다.”
이 연구는 125만 달러의 후원을 받고 있으며 신경과학, 심리학, 공학 등 분야의 전문가들이 참여하고 있습니다.
이미 팀에서는 다음과 같은 창작물을 만들었습니다. 전술는 하버드 대학의 국제 소프트 로봇 공학 대회에서 우승했으며 현재 런던 과학 박물관에 전시되어 있는 오픈 소스 3D 프린팅 손가락 끝입니다. TacTip은 인간 손끝의 터치 수용체처럼 작동하도록 설계된 내부 핀을 추적하는 3D 프린팅된 부드러운 손끝에 장착된 웹캠으로 구성됩니다.
“우리 연구실에서 하고 있는 또 다른 일은 이를 가능하게 하는 알고리즘을 개발하는 것입니다.”라고 Lepora는 계속 말했습니다. “촉각적으로 3D 프린팅된 손을 사용하려면 손의 촉각을 해석하는 소프트웨어가 필요합니다. 그리고 촉각 센서에서 나오는 데이터를 사용하여 해당 정보를 제어합니다. 손."
수백만 년에 걸쳐 진화한 인간 손의 로봇 버전을 만드는 데 5년이라는 시간이 걸리는 것은 확실히 어려운 일이지만 Leopora는 자신만만하게 들립니다.
“우리가 만든 손은 인간의 손과 똑같이 보이지 않을 수도 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “예를 들어 손가락이 세 개일 수도 있습니다. 하지만 그것은 우리 손과 비슷한 능력을 갖춘 3D 프린팅된 로봇 손이 될 것입니다. 인공지능 알고리즘과 함께 우리와 비슷한 능력으로 세상과 상호작용할 수 있게 될 것이다. 그것이 목표입니다. 우리가 하는 모든 일은 그 목표를 더 가까이 가져가는 것입니다.”
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