손상된 건물에서 작동 중인 WALK-MAN
워크맨(Walk-Man)이 언젠가 당신의 생명을 구할 수도 있습니다. 아니요, 우리는 이제 복고풍의 Sony 오디오 카세트 플레이어에 대해 이야기하는 것이 아니라 오히려 휴머노이드에 대해 이야기하고 있습니다. 로봇 IIT-Istituto Italiano di Tecnologia의 엔지니어가 개발했으며 유럽 위원회의 자금 지원을 받았습니다. 2013년부터 본격적으로 시작된 워크맨 프로젝트 소방관을 지원하는 데 사용할 수 있는 로봇 응급 구조대 역할을 하도록 설계되었습니다.
화재 위치를 찾아 화재가 발생한 곳으로 걸어간 다음 소화기를 작동할 수 있습니다. 이 작업을 수행하는 동안 주변 환경에서 이미지를 수집하여 긴급 구조 팀에 다시 전송합니다. 긴급 구조 팀은 해당 데이터를 사용하여 상황을 분석하고 로봇을 원격으로 안내할 수 있습니다. 이 원격 제어는 운영자가 가상 인터페이스와 센서화된 슈트를 사용하여 수행되며, 이를 통해 아바타와 같은 워크맨 로봇에 작업을 전달할 수 있습니다.
"로봇은 강력한 조작, 탄탄하고 균형잡힌 운동, 신체적 견고함을 포함한 새로운 기술을 보여줄 것입니다." 프로젝트 코디네이터 니콜라오스 차가라키스 디지털트렌드에 말했다. “이를 달성하기 위해 이 프로젝트는 호환 로봇 설계, 조작 및 운동 제어, 인식 및 모션 계획에 적합한 기술을 통합하여 인간 중심 인프라 내부를 걷고, 인간 도구와 인터페이스를 조작하고, 위험한 상황에서 재난 대응을 처리할 수 있는 휴머노이드 로봇 환경.”
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현재 최종 평가 단계에 있는 워크맨의 최신 버전은 첫 번째 버전보다 더 가볍고 강력해진 업그레이드된 상체를 자랑합니다. 새로운 상체 덕분에 팀은 로봇의 전체 무게를 293파운드에서 223파운드로 줄일 수 있었습니다. 이러한 감소에도 불구하고 팔의 강도는 40% 더 높고 탑재량은 22파운드입니다. 로봇의 소프트웨어와 함께 온보드 컴퓨팅 성능도 향상되어 원래 시스템보다 더 빠르게 작업을 수행할 수 있습니다. 무게 감소로 속도도 향상되었으며, 상체 크기도 줄어들어 인간 환경에서 더욱 쉽게 작동할 수 있습니다.
테스트 실행 중에 Walk-Man은 지진으로 인해 피해를 입은 산업 공장을 재현하기 위한 시나리오를 다루었습니다. 가스 누출과 화재로 인해 상황이 인간에게 너무 위험한 상황에서 로봇은 파손된 방을 안내받아 4가지 작업을 수행하도록 요청 받았습니다. 여기에는 출입구를 열고 통과하는 것, 가스 누출을 제어하는 밸브를 찾는 것, 그리고 문을 닫고, 경로에 있는 잔해물을 제거하고, 마지막으로 화재를 식별하고 활성화합니다. 끄는 사람. 그것은 날아 다니는 색상으로 통과되었습니다!
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