개에서 영감을 받은 4족 보행 로봇 Astro는 앉고, 누워서 학습할 수 있습니다.

'착한 소년'은 누구? 아스트로, FAU의 스마트 로봇견 그게 바로 그 사람

당신이 특정 시장에서 경쟁하는 유일한 시장 중 하나일 때 당신이 그 시장의 선두주자라고 주장하는 것은 하나의 문제입니다. 혼잡한 구역에 들어가서 홈런을 쳤다고 주장하는 것은 전혀 다른 일입니다. 플로리다 애틀랜틱 대학교 기계 인식 및 인지 로봇 공학 연구소의 연구원들은 새로운 기술을 통해 이를 달성했다고 말합니다. 개에서 영감을 받은 4족보행 로봇. 좋아하는 사람들과 합류 보스턴 다이나믹스의 스팟 로봇 그리고 석유 굴착 장치를 검사하는 Anymal, 그들은 Astro라고 불리는 새로운 Doberman pinscher에서 영감을 받은 로봇 개를 만들었습니다. 그리고 그들은 승자가 될 것이라고 확신합니다.

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"우리는 솔직히 Astro가 현재 지구상에서 가장 멋진 로봇이 될 수 있다고 생각합니다." 엘란 바렌홀츠, FAU 심리학과 부교수는 Digital Trends에 말했습니다. “커뮤니티에는 4족 로봇의 유연성과 견고성에 대한 이야기가 많이 있습니다. 하지만 시중에 나와 있는 다른 모델들은 신체의 정교함에 걸맞는 두뇌가 없고 대부분 인간의 원격 제어를 기반으로 작동합니다. 우리가 개발하고 있는 것은 진정한 자율 로봇 '동물'입니다. Astro는 온보드 센서를 사용하여 보고 듣고 느낄 수 있으며 가까운 미래에는 냄새도 맡을 수 있습니다.”

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"지구상에서 가장 멋진 로봇"은 어려운 주문이지만 Astro에는 확실히 흥미로운 점이 몇 가지 있습니다. 3D 프린팅된 머리 덕분에 개처럼 보일 뿐만 아니라, 개처럼 학습하도록 설계되었습니다. 레이더 이미징 모듈, 온보드 카메라 및 지향성 마이크를 자랑합니다. 이 센서는 감각 데이터를 가져와 처리하고 실시간으로 행동 결정을 내리는 데 사용하는 신경망을 실행하는 Nvidia Jetson TX2 GPU 세트로 구동됩니다. Astro는 새로운 행동과 연관성을 배울 수 있습니다. 지금은 "앉아"와 같은 명령을 의미하지만 시간이 지나면 수신호, 다양한 색상, 심지어 다양한 언어까지 배울 수 있다고 제작자는 말합니다.

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Barenholtz는 “우리는 이것이 복잡한 실제 환경에서 작동할 수 있는 진정한 임베디드 인공 지능을 달성할 수 있는 유일한 길이라고 생각합니다.”라고 말했습니다.

이것은 단지 깔끔한 개념 증명에 관한 것이 아닙니다. Astro 팀(William Hahn 및 Pedram Nimreezi도 포함)은 다목적 플랫폼을 개발했다고 믿습니다. 눈, 귀, 두뇌가 필요한 모든 상황에서 사용할 수 있지만 반드시 안전하거나 실용적인 것은 아닙니다. 인간.

“우리는 A.I를 활용한 안전 모니터링과 같은 일부 특정 애플리케이션을 직접 개발하고 있습니다. 무기를 탐지할 수 있고 조난 소리의 위치를 ​​파악하고 인식하여 해당 위치로 이동할 수 있는 의심스러운 활동 또는 수색 및 구조”, Barenholtz 계속되는. “물론 로봇 애완동물 옵션도 항상 존재합니다. 자율적인 AI를 걷는 첫 번째 블록이 되고 싶지 않은 사람이 있을까요? 길거리 착한 애야?”

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