다리가 있는 로봇을 위한 민첩하고 역동적인 운동 기술 학습
누군가 로봇 개를 차는 것을 보는 것은 문제의 개가 단지 서보 및 기타 첨단 기술 구성 요소의 모음일 뿐이라는 사실을 알고 있음에도 불구하고 이상하게 불안한 것 중 하나입니다. 그러나 이는 로봇이 다음과 같은 경우 처리해야 할 수도 있는 예상치 못한 충돌이기 때문에 테스트하는 데 중요한 반응입니다. 현실 세계에서 작동할 것입니다. 특히 안전하지 않은 환경에서 작동하거나 불안정한 곳에서 여행하는 경우에는 더욱 그렇습니다. 표면.
추천 동영상
다행스럽게도 스위스 취리히 연방공과대학(ETH)의 연구원들이 이 일을 기꺼이 수행할 의향이 있으므로 여러분은 그럴 필요가 없습니다. 그리고 그 결과는 이미 유망해 보입니다. 연구 기관의 로봇 공학자들은 그들의 다리가 4개인 로봇이 어떻게 발로 차거나 계속 똑딱거릴 수 있는지, 아니면 적어도 계속 걸을 수 있는지를 보여주었습니다. 더욱 인상적인 점은 잠재적인 녹아웃 타격으로부터 복구하는 이 기능에는 추가 하드웨어가 필요하지 않고 대신 새로운 알고리즘을 구현해야 한다는 것입니다. 아, 그리고 이전 시도보다 테스트하는 데 물리적인 발차기가 훨씬 덜 필요합니다.
“[의 주요 기여는우리의 최신 연구 논문]는 시뮬레이션된 데이터만 사용하여 이러한 복잡한 행동을 훈련할 수 있음을 입증하는 것입니다.” 황보제민, 연구를 주도한 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “이전에는 시뮬레이션이 성능 제어 정책을 교육할 만큼 정확하지 않았습니다. 새로운 시뮬레이션 방식을 사용하여 시뮬레이션을 현실적으로 만들었고 따라서 교육 목적에 유용했습니다. 제어 정책 교육은 수동 컨트롤러 설계 접근 방식에 비해 많은 중요한 이점을 제공합니다. 훈련은 쉽게 자동화될 수 있으며 다른 방법에 비해 훨씬 적은 노력이 필요합니다. 이는 로봇을 더 저렴하고 빠르게 개발할 수 있음을 의미합니다. 또 다른 장점은 성능입니다. 훈련된 제어 정책은 더욱 다양한 행동을 가지므로 로봇이 환경 변화에 더 잘 대응할 수 있게 해줍니다.”
위 영상에서 볼 수 있듯이, 로봇은 밀거나 부츠를 주면 보행을 재조정할 수 있습니다. 유용하게도 완전히 넘어진 경우 다시 발로 돌아갈 수도 있습니다. 이는 실제 환경에서 더 유용하게 만들고 작업을 수행할 때 인간의 감독이 줄어들 수 있음을 의미합니다.
“이는 많은 작업을 보다 안정적으로 수행할 수 있다는 것을 의미합니다.”라고 황보는 계속 말했습니다. “실제 상황에서 기존 로봇의 약점은 신뢰성입니다. 넘어지는 경우에는 인간 작업자가 개입해야 합니다. 이로 인해 업계에서는 다리가 있는 시스템을 사용하는 것이 중단되었습니다. 우리의 기여로 다리형 시스템이 더욱 실용적이게 되었습니다.”
ANYmal은 최근 다음과 같은 작업을 수행하는 데 사용되었습니다. 세계 최대 규모의 해상 배전 플랫폼 중 하나에 대한 검사 북해에서.
편집자의 추천
- 로봇 CyberDog가 등장하는 Xiaomi의 첫 번째 비디오를 시청하세요
- 이제 Sony의 Aibo 로봇 개에게 가상 음식을 먹일 수 있습니다
- 개에서 영감을 받은 4족 보행 로봇 Astro는 앉고 눕고… 배울 수 있나요?
- 소니의 아이보(Aibo) 로봇 개는 이제 관심 있는 사람을 찾기 위해 집을 순찰할 수 있습니다.
- Caltech의 새에서 영감을 얻은 로봇은 추진기를 사용하여 발을 유지하는 데 도움을 줍니다.
당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속해서 살펴볼 수 있도록 도와줍니다.
