크루즈 자율주행차가 이중 주차 차량을 탐색하는 방법
자율주행차는 어떤 일을 하기 전에 앞차가 이중 주차되어 있는지 파악해야 합니다. 이를 위해 자동차는 비상등의 출현이나 차량이 정지해 있었던 시간과 같은 "상황별 단서"를 사용할 수 있습니다. 크루즈 블로그 게시물. 자율주행차는 앞차가 배달트럭처럼 이중주차를 자주 하는 유형인지도 인지할 수 있다. Cruise의 자동차는 카메라, 레이더, LiDAR를 사용하여 주변에 무엇이 있는지 확인하고 기계 학습을 통해 정보를 종합하여 결론을 내립니다. 인간은 늘 이런 일을 하지만 자율주행차는 공들여 가르쳐야 하는 일이다.
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자율주행차는 이중 주차된 차량 뒤에 무한정 앉아 있을 수는 없습니다. 인간 운전자는 단순히 경로가 명확한지 확인하고 정지된 차량 주위를 주행하지만, 자율주행차의 제어 소프트웨어는 해당 동작을 개별 부분으로 나누어야 합니다. 알고리즘은 다른 도로 사용자의 잠재적인 행동부터 차량이 제어 입력에 얼마나 빨리 반응하는지까지 모든 것을 고려합니다. 크루즈는 "모델 예측 제어" 알고리즘을 사용하여 자동차 주변 상황이 어떻게 변하는지, 자동차가 주어진 명령에 어떻게 반응할 것으로 예상되는지 차트를 작성합니다.
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Cruise는 대부분의 테스트를 샌프란시스코에서 수행하며 일부 테스트보다 더 까다로운 환경을 제공합니다. 다른 인기 있는 시험 장소. 이는 Cruise의 테스트 차량을 더 어려운 시나리오에 노출시켜 엔지니어에게 자율 주행 기술을 개선할 수 있는 더 많은 기회를 제공합니다. 그러나 이는 또한 대부분의 인간 운전자가 쉽게 알아낼 수 있는 시나리오에 대응하기 위해 자율주행차를 만드는 것이 얼마나 복잡한지를 보여줍니다. 크루즈 모회사 GM은
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