자율주행 기술을 주도하는 자율주행 트럭

자율주행차는 뉴스에 자주 등장하는데, 그 이유는 주로 인간과 로봇 운전자가 섞일 때 발생할 수 있는 충돌 때문입니다. 이는 명백한 질문을 제기합니다. 로보카가 사람을 죽이면 누가 돈을 내나요? — 그러나 안전에 대한 소란은 일반 사람이 로봇 택시를 탈지 여부를 결정해야 하기 훨씬 전에 자율 기술이 상업용 트럭 운송을 대체할 것이라는 사실을 간과합니다. 오늘날 기업들은 선적항과 대규모 산업 현장의 통제된 환경을 위해 자율주행 트럭을 제작하고 있습니다. 이미 자율주행 지게차가 있어요!).

자율주행 트럭의 선두주자는 TuSimple, 중국 베이징과 캘리포니아주 샌디에이고에 본사를 두고 애리조나주 투산에 테스트 시설을 갖춘 회사입니다. TuSimple은 항만 터미널 트랙터를 자율주행차의 이상적인 첫 번째 애플리케이션으로 식별했습니다. 회사에서는 심지어 동영상 실제로 사용되는 기술의 모습입니다.

낮게 매달린 과일

항만 운영은 여러 가지 이유로 자율주행차에 적합하지만, 주로 터미널 부지의 폐쇄되고 통제된 환경 때문입니다. 화물선 적재 및 하역이 이루어지며 컨테이너는 깔끔한 블록으로 쌓여 밀접하게 추적됩니다. 터미널 시설은 안전 및 관세 문제로 인해 대중에게 공개되지 않습니다. 도로는 넓고 항만 야적장 전체 지도는 ​​비교적 단순하다. 무엇보다도 시설 내부의 속도는 낮게 유지되어 자율주행차를 위한 완벽한 시나리오를 만듭니다.

TuSimple의 제품 담당 부사장인 Chuck Price는 "여기는 자율주행 트럭을 위한 훌륭한 장소입니다."라고 설명했습니다. “완전 자율주행차를 이용하면 항구의 인프라를 변경하지 않고도 우리 기술을 환경에 도입할 수 있습니다. 매우 빠른 소개입니다. 그들은 그것에 대해 매우 기대하고 있으며 우리도 그 일부가 될 수 있어서 기쁩니다.”

TuSimple은 중국에서 자율 항만 터미널 트랙터 테스트 차량을 운영해 왔으며 주목을 받고 있습니다.

Price는 Digital Trends에 “상당한 관심이 있고 전 세계적으로 지배적인 항구 운영업체가 중국 회사라는 점은 주목할 가치가 있을 것입니다.”라고 말했습니다. "항구의 약 70% 이상이 우리가 실제로 중국에서 기술을 수행하고 있는 중국 기업에 의해 운영되고 있습니다."

독특한 기술

TuSimple은 첫 번째 응용 프로그램 선택이 독특할 뿐만 아니라 회사의 자율주행 구현 방식도 다른 접근방식과 다르다. 레이저 기반 레이더에 의존하는 대신(라이더), TuSimple 기술은 주로 카메라를 기반으로 합니다.

“우리가 문제에 접근하는 방식과 경쟁업체가 문제에 접근하는 방식 사이의 가장 눈에 띄는 차이점은 문제는 우리가 LIDAR 중심이 아닌 카메라 중심 기술을 구축하기로 결정했을 때입니다.” Price 설명했다. “현재 우리는 10대의 카메라를 사용하고 있지만 솔루션이 완성되면서 그 숫자는 유동적입니다. 우리는 레이더를 보조 센서로 사용합니다. 대부분의 경우 우리의 카메라 어레이는 거의 모든 다른 센서에 대해 우수한 솔루션을 제공합니다.”

TuSimple도 밀리미터파 레이더를 사용하지만 카메라 배열을 유지하여 우수한 결과를 제공합니다.

Price는 “시야가 심각하게 저하되면 레이더가 적합해집니다. 레이더에 의존하기 전에는 많은 저하가 필요합니다. 그 시점에서는 카메라가 작동하지 않을 뿐만 아니라 LIDAR도 작동하지 않을 것입니다. 카메라는 세 가지 이유로 LIDAR보다 우수합니다. 첫 번째는 범위입니다. 200미터 LIDAR라고 주장하는 LIDAR 시스템을 예로 들어보겠습니다. 돌아올 확률은 거리에 따라 낮아지고 초점이 맞춰진 대상의 특성에 따라 낮아집니다. 어두운 대상이라면 레이저 에너지를 반사하는 대신 흡수할 가능성이 높습니다."

빠르게 움직이는 트럭의 경우 감지 범위는 안전을 위해 매우 중요합니다.

"우리는 200미터 LIDAR가 있다면 그 중 절반 정도를 신뢰할 수 있는 수익으로 기대할 수 있다고 믿습니다."라고 Price는 설명했습니다. “시속 65마일로 주간 고속도로를 달리는 대형 트럭이 고속도로를 달리는 데 약 100미터가 필요하다는 점을 고려하면 비상 정지, 당신은 정지하는 동안에만 안정적으로 볼 수 있는 기본 센서에 대해 이야기하고 있습니다. 거리. 이는 기본적으로 당신이 항상 위기 직전에 있다는 것을 의미합니다. 현재 우리는 300미터를 안정적으로 볼 수 있는데 이는 단순한 물체 감지가 아니라 물체 식별입니다.”

TuSimple은 카메라를 사용하면 다른 이점도 있다고 주장합니다. 특히 카메라는 LIDAR 장치보다 훨씬 저렴하고 훨씬 더 견고합니다.

"현재 LIDAR는 엄청나게 비싸며 필요한 보장을 받으려면 트럭에 2~4개의 LIDAR 장치를 장착해야 합니다."라고 Price는 지적했습니다. “일반적으로 운전석에 한 대가 전면에 대한 일반 스캔을 수행하고, 다른 한 대는 LIDAR의 수직 조리개가 매우 좁기 때문에 범퍼에 아래쪽 레벨을 스캔하게 됩니다. 수직 공간을 커버하려면 여러 개의 LIDAR이 필요합니다. 최신 LIDAR 장치의 가격은 약 20,000달러이고 좋은 장치의 가격은 80,000~100,000달러 범위에 있다는 점을 생각해 보세요.”

“LIDAR의 세 번째 문제는 신뢰성입니다. 오늘날 생산되는 고품질 LIDAR에는 회전하는 스핀들에 레이저가 장착되어 있습니다. 베어링 표면에 있고 트럭에서 이러한 장치를 흔들고 충격을 가하면 매우 마모될 수 있습니다. 빠르게. 결국 LIDAR 장치에 수만 달러를 지출해야 할 뿐만 아니라 2,000마일마다 이를 수행해야 합니다. 이 세 가지 요소의 조합으로 인해 LIDAR는 트럭에 효과적이지 않습니다.”라고 Priced는 요약했습니다.

도로 위의 TuSimple

폐쇄된 개인 시설의 자율주행 트럭 시장은 규모가 크지만 자율주행 트럭 시장만큼 크지는 않습니다. 자율주행 트럭 에 세계의 고속도로. 대부분의 자율 개발자와 마찬가지로 TuSimple은 애리조나에서 기술을 테스트해 왔습니다. 그 과정을 환영했다.

Price는 “우리는 애리조나로부터 받는 지원에 매우 기쁩니다.”라고 말했습니다. “애리조나는 테스트 모드에서 작동하는 것과 운전자 없이 차량을 작동하는 데 필요한 것이 무엇인지 명확하고 객관적인 정의를 내렸습니다. 요구사항이 느슨하지 않습니다. 그것들은 엄격하지만 객관적이고 명확하며 우리가 수년 동안 위원회와 연방 차원에서 논의해 온 지침을 따릅니다.”

TuSimple은 항만 운영에서 배운 내용을 더 넓은 트럭 운송 산업에 적용하고 있습니다.

"항만 운영을 통해 우리가 얻을 수 있는 이점 중 하나는 매우 복잡한 공간에서 빡빡하게 움직이는 차량의 근접 조종 방법을 배웠다는 것입니다."라고 Price는 말했습니다. "고속도로를 통한 트럭 운송의 경우, 우리는 고속도로, 고속도로 근처, 유통 센터, 그리고 부두까지의 전체 도킹 간 레벨 4 자동화에 전념하고 있습니다."

현재 이 회사는 미국과 중국에서 동시에 상업적으로 사용할 수 있는 한 쌍의 테스트 차량을 개발하고 있습니다. 중국의 도로 트럭 운송은 거대한 산업입니다. 900만 트럭 운송 회사가 활동 중입니다.

Price는 "우리가 따르고 있는 단계별 프로세스가 있습니다."라고 말합니다. “우리 계획은 미국에서 최대 25대, 중국에서 25대를 생산하는 것입니다. 이 차량은 테스트 드라이버가 운전석에 앉아 당사가 운영할 것입니다. 우리는 둘 이상의 화주를 위해 상업용 화물을 운송할 것입니다. 아마도 올해 말에는 25대의 트럭을 모두 운행하지는 않을 것입니다. 하지만 상업용 화물 운송은 유료로 운영할 예정입니다. 올해 마지막 분기까지 서비스 비용을 청구할 예정입니다.”

방 안의 코끼리

자율주행 기업은 과감한 계획으로 유명하지만, 최근의 치명적인 사고 가지다 그림자를 드리우다 업계 전반에 걸쳐. 그런 배경에서 TuSimple은 안전에 세심한 주의를 기울였습니다.

Price는 “우리 프로그램은 추가 교육을 받은 클래스 A 면허 보유자만 트럭의 테스트 드라이버로 사용한다는 점에서 승용차와 상당히 다릅니다.”라고 설명했습니다. “우리는 그들을 엔지니어와 짝을 이루어 트럭에 항상 두 사람이 탑승합니다. 엔지니어는 매우 훌륭하며 운전자가 세심하고 규칙을 준수하는지 확인하기 위해 교차 점검을 수행할 수 있습니다. 전문 운전자가 있다는 것은 고속도로에서 트럭을 운전하는 것에 대해 똑같이 지식을 갖고 있는 사람이 있다는 것을 보장하며 이것이 전체 프로그램을 더 안전하게 만든다고 생각합니다.”

TuSimple은 또한 모든 사건을 조사하여 다음에 수행할 작업을 학습합니다.

프라이스는 “차고에 사소한 일이라도 무슨 일이 생기면 철저한 조사를 한다”고 말했다. “예를 들어, 운전자가 차량을 이동하는 동안 우리 소유지의 무언가에 부딪히면 해당 운전자는 일시적으로 정지됩니다. 그들은 약물 테스트를 거치고 우리는 전체 사건 보고서를 작성합니다. 우리는 운영 방식에 있어서 매우 보수적입니다.”

이제 막 시작하는 중

현재 TuSimple은 애리조나에서 Class 8 Peterbilt 트럭을 테스트하고 있으며 15,000마일 이상의 자율 테스트 마일을 주행했습니다. 회사는 중국 투자로 설립되었지만 돈을 더 모았다 2017년 두 차례의 펀딩을 통해 2,300만 달러의 수익을 올렸고, 5,500만 달러, 각각.

자율주행차에서는 모든 것이 빠르게 움직이기 때문에 헤드라인에서 벗어나 비즈니스에 직접적인 이익을 주고 대중의 과제를 최소화하는 애플리케이션에서 최상의 결과를 찾을 수 있습니다.

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