버지니아 공대 자율주행차 팀, GM 콘테스트에서 3위 차지

자율주행만큼 뉴스를 만드는 것은 없습니다. 과장된 재앙하지만 자율주행차의 정말 중요한 발전은 거의 주목을 받지 못합니다. 이 현상에 대한 증거는 거의 아무도 이 현상에 대해 들어본 적이 없다는 것입니다. 오토드라이브 챌린지 후원 제너럴 모터스 그리고 자동차공학회.

이 챌린지는 미국 전역의 8개 대학의 기계 공학 학생들로 구성된 팀이 참여하는 3년 프로그램입니다. 매년 학생들은 다음을 사용하여 점점 더 정교해지는 자율적 성과 목표를 달성하기 위한 기술을 개발하는 임무를 맡습니다. 2017 쉐보레 볼트 (GM 제공)을 개발 플랫폼으로 사용합니다. 대회의 최종 목표는 도심 주행 코스를 성공적으로 주행하는 것입니다. 레벨 4 자동 운전 모드.

두 팀은 최근 대회 첫해를 마쳤습니다. 그들은 애리조나 주 유마에 있는 GM의 시험장을 방문하여 GM의 이해에 대한 프레젠테이션을 제공했습니다. 자율주행의 기본 운전하고 그들의 기술이 폐쇄 테스트 트랙에서 자동차를 운전할 수 있음을 시연하여 물체 감지 및 회피, 매핑 및 측면 차선 관리에 대한 숙련도를 보여줍니다.

Digital Trends는 최근 3위 팀인 Virginia Tech의 Victor Tango AutoDrive와 함께 자리를 잡았습니다. 회원들이 도전에 어떻게 접근했는지, 그리고 그들이 극복해야 했던 장애물은 무엇인지 알아보기 위해 성공하다. 대부분의 대회 단계에서 3위를 차지한 반면, Victor Tango는 측면 차선 관리 훈련을 성공적으로 완료한 유일한 팀으로 두각을 나타냈습니다.

팀 빌딩

바브요트 미체라 버지니아 공대 기계공학과 학생이자 Victor Tango의 팀원입니다.

“우리는 기본적으로 General Motors로부터 Chevy Bolt를 받았고, 일부 졸업생의 도움으로 조수와 수석 교수 고문인 Wakes 박사와 함께 우리는 올해 이 프로젝트에 착수했습니다.” 미체라가 말했다.

팀에서 Michera의 주요 역할은 하드웨어 엔지니어링이지만 팀 구축에도 참여했습니다.

Michera는 Digital Trends와의 인터뷰에서 “우리가 사용하고 있던 모든 구성 요소를 안전하고 효율적으로 장착할 수 있는 것이 우리 팀의 책임이었습니다. 라이더 레이더, GPS 시스템. 우리는 다른 하위 팀이 요구한 사양에 맞춰 이를 장착해야 했습니다. 카메라는 레이더 및 라이더와 마찬가지로 전체 시야각을 볼 수 있어야 했습니다. 우리는 또한 차량 전체에 대한 모든 연결과 배선이 완료되고 설치되었는지 확인했습니다.”

Michera는 “저도 봉사 활동 팀의 일원이었습니다.”라고 덧붙였습니다. “매년 선배들이 졸업하기 때문에 더 많은 멤버를 영입해야 하기 때문에 팀에 합류할 잠재적 멤버를 인터뷰했습니다. 우리는 버지니아 공대에서 우리 팀에 합류할 다른 구성원을 모집하고 있으며 지역 고등학교를 방문하여 이 분야에 관심이 있는 학생들을 찾는 프로젝트를 보여줍니다. 우리는 그들을 데려와 차고를 둘러보고 차량이 어떻게 작동하는지 보여줍니다. 우리는 이 분야에 대한 관심을 높이기 위해 다른 고등학교 로봇공학 프로그램과 협력해 왔습니다.”

유마로 가는 긴 길

Yuma에 진출하기 전에 팀은 자체 통합 자율 주행 시스템을 개발하고 테스트해야 했습니다. 모든 자동차 제조사의 자율팀이 말하듯이, 그것은 쉽지 않습니다. 시연 마감일 전 마지막 몇 주 동안 팀은 두 가지 큰 좌절을 겪었습니다.

Michera는 이렇게 주장했습니다. “이 프로젝트는 정말 잘 진행되었습니다. 하지만 약간의 문제가 있었기 때문에 재미있습니다. 사람의 실수로 인해 차량이 실제로 우리가 일하고 있던 차고 문과 충돌했습니다.”

팀은 대회 전에 차량을 고칠 수 있는지 확인해야 했습니다.

Michera는 "카메라나 LiDAR와 같은 주요 고가 부품이 손상되지 않은 것은 정말 행운이었습니다."라고 말했습니다. “차량에 약간의 외관상 손상만 있었습니다. 내가 보기에 좋았던 것은 그 좌절에도 불구하고 팀 자체가 사기를 잃지 않았다는 것입니다. 우리 모두 작은 실수라는 걸 받아들이고 같은 마음으로 이 목표를 완수하기 위해 계속 노력했다”고 말했다.

머피 그러나 Victor Tango 팀에서는 아직 끝나지 않았습니다.

“불행히도 우리는 또 다른 장애물에 부딪혔습니다.” Michera가 계속 말했습니다. “우리 차량이 충전에 실패했는데, 그건 우리가 해결할 수 없는 문제였습니다. 우리는 자동차를 대리점에 보냈는데, 그들은 진단을 할 수 없었기 때문에 미시간에 있는 제너럴 모터스까지 자동차를 보내야 했습니다. 거의 한 달 동안 차량이 없었기 때문에 테스트할 시간을 모두 허비했습니다.”

개발할 차량이 없고 언제 돌아올지 알 수 없는 상태에서 팀은 포기하는 것을 고려했습니다. Bolt가 수리되어 버지니아로 돌아왔을 때 팀은 한 달 분량의 작업을 수행할 수 있는 시간이 일주일 남짓밖에 남지 않았습니다.

“우리는 9일 남았을 때 차량을 돌려받았습니다. 그리고 당신은 우리가 해냈다는 것을 가장 잘 믿습니다. 대부분의 팀은 매일 밤낮으로 일했습니다. 나는 그곳에서 오전 3시를 여러 번 목격했고, 안전한 차량을 확보하기 위해 모든 테스트 절차를 완료했는지 확인했습니다. 그것이 주요 목표 중 하나였습니다. 우리 교수진은 차량이 외관상 정말 좋아 보이는지는 별로 신경 쓰지 않는다고 말했습니다. 우리는 차량 기능에 필수적인 시스템과 모든 것이 완벽하게 작동하는지 확인하고 싶었습니다. 우리는 차를 준비하고 9일 이내에 모든 준비를 완료하여 경쟁할 수 있었습니다.”

큰 도전

팀이 Yuma에 도착했을 때 전달할 보고서와 시연할 기술이 있었습니다.

“우리는 디자인과 우리가 이 디자인을 선택한 이유를 설명하는 사회적 책임 보고서를 갖고 있었습니다. 우리가 디자인에 사용한 구성 요소는 무엇입니까?”라고 Michera는 말했습니다. "우리는 해당 구성 요소를 사용하는 이유를 정당화하고 장점과 단점을 설명해야 했습니다."

보고하는 것은 한 가지입니다. 테스트 트랙에서 스스로 운전하는 자동차를 만드는 것은 더 큰 일입니다.

Michera는 “올해의 도전 과제는 고정된 물체였습니다.”라고 설명했습니다. "우리는 고정된 물체가 있을 뿐만 아니라 장애물 회피도 해야 했고, 차선 유지와 차량의 전반적인 제어도 해야 했습니다."

실제 시연 시간이 되었을 때 빅터 탱고 팀의 불운이 실제로 그들에게 도움이 되었다는 것이 밝혀졌습니다. 사용 가능한 시간이 줄어들었기 때문에 팀은 통합을 위해 여러 방법을 융합해야 했습니다. 카메라와 LiDAR가 사용하는 복잡한 인식 알고리즘을 사용한 기존 환경 매핑 시스템.

팀원인 Andy Cohen은 "대회에 참가한 다른 모든 사람들은 지도에 전적으로 의존하지 않았습니다. 왜냐하면 인지만으로 지도를 작성할 수 있다고 생각했기 때문입니다."라고 말했습니다. "하지만 환경은 그들이 생각했던 것만큼 잘 규제되지 않았습니다."

시험장의 차선은 전 세계의 많은 도로와 마찬가지로 희미해진 것으로 밝혀졌습니다. 차량이 차선을 식별하는 카메라에 의존하지 않고 트랙을 탐색할 수 있기 때문입니다. 라인에서 Victor Tango AutoDrive는 측면 이동을 완료할 수 있는 유일한 팀이었습니다. 도전.

“1위 트로피를 차지하지 못하더라도 차량을 완성할 수 있었다는 사실과 다른 어떤 대학도 할 수 없었을 때 세 가지 과제를 모두 완료할 수 있었기 때문에 우리 책에서 엄청난 승리를 거두었습니다.” Michera가 활짝 웃었습니다. "내 생각엔 이 팀의 동기와 앞으로 몇 년 동안 어떤 일이 일어날 것인지를 보여줄 뿐이라고 생각합니다."

앞으로 나아갈 길

대회가 3년에 걸쳐 진행되기 때문에 각 팀은 최소 2명의 선배 집단을 졸업하게 되며, 어린 학생들이 그 자리를 차지하고 도전을 계속하게 됩니다.

Michera는 “저는 이것을 수석 디자인 프로젝트로 사용할 계획이며 3년 동안 계속 사용할 수 있기를 바랍니다.”라고 말했습니다. “저는 항상 자동차와 자동차와 관련된 모든 것에 대한 열렬한 팬이었습니다. 나는 또한 시장이 어떻게 자율화로 나아가고 있는지 알고 있습니다. 이 프로젝트를 통해 실제로 업계에서 일할 수 있는 강력한 이점을 얻을 수 있을 것 같습니다.”

다음 2년 동안 AutoDrive Challenge를 팔로우할 수 있습니다. http://www.autodrivechallenge.com.

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