Waymo는 코로나바이러스 전염병에 대응하여 자율주행차 프로토타입을 주차했지만, 그렇다고 회사가 작업을 중단했다는 의미는 아닙니다. 자율주행 기술. 직원들이 재택근무를 하는 경우에도 Waymo는 여전히 연중무휴 24시간 시뮬레이션을 실행할 수 있으며 자율주행 시스템을 계속 개발하고 있다고 회사 보도자료에서 밝혔습니다.
시뮬레이션은 팬데믹 이전 Waymo 운영의 큰 부분을 차지했습니다. Waymo에 따르면 시뮬레이션의 하루는 실제 운전의 100년과 같습니다. 새로운 소프트웨어에 대한 개발 작업의 대부분은 실제 자동차에 사용하기 위해 출시되기 전에 이미 시뮬레이션으로 수행되었다고 회사는 밝혔습니다.
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Waymo에 따르면 실제 테스트는 중요하지만 제한적일 수도 있습니다. 시뮬레이션을 통해 엔지니어는 시스템이 직면하는 시나리오를 제어할 수 있으므로 가장 어렵거나 특이한 시나리오에 집중할 수 있습니다. 업계에서는 "코너 케이스"라고 알려진 이러한 시나리오는 현실 세계에서는 거의 발생하지 않지만 그럼에도 불구하고 계획이 필요한 시나리오입니다.
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시뮬레이션에서 엔지니어는 자동차에 탑재된 센서의 데이터를 사용하여 Waymo의 테스트 차량으로 2천만 마일을 실제 주행한 특정 순간을 재생할 수 있습니다. Waymo에 따르면 엔지니어는 이러한 시나리오를 조정하여 다가오는 교통 속도를 높이거나 자전거 타는 사람을 추가하여 시스템이 어떻게 반응하는지 확인하거나 완전히 인공적인 시나리오를 만들 수도 있습니다. 이를 통해 엔지니어는 테스트해야 할 특정 영역에 집중할 수 있습니다.
Waymo는 승객을 시뮬레이션할 수도 있습니다. 회사는 실제 사람들의 피드백을 사용하여 운전 행동이 승객의 편안함에 어떤 영향을 미치는지 예측하는 기계 학습 모델을 만들었습니다. 원활한 주행을 위해 자율주행차의 방식을 미세 조정하면 차멀미를 하는 사람이 없도록 하는 데 도움이 됩니다.
이러한 종류의 시뮬레이션을 실행하려면 일반적으로 많은 컴퓨팅 성능이 필요하지만 Waymo는 해결 방법을 찾았다고 밝혔습니다. 가장 일반적으로 사용되는 애플리케이션의 웹 버전을 통해 엔지니어는 집에 있는 컴퓨터를 사용할 수 있다고 회사는 말했습니다.
코로나바이러스가 종료되기 전에 Waymo는 다음과 같은 서비스를 운영했습니다. 차량 공유 서비스, 배달된 패키지 UPS의 경우, 소규모의 프로토타입을 운영했습니다. 자율주행 트럭. 현재 승객 수송 차량에는 Chrysler Pacifica Hybrid 미니밴과 재규어 I-페이스 전기차.
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