전기차는 주류를 향해 조금씩 나아가고 있다 미국에서는, 하지만 그들은 이미 표준 달 표면에. NASA가 만든 로봇 중 일부는 태양광 패널을 사용하여 전기를 공급하는 반면, 연구 회사 그룹은 독일의 Bosch는 친숙한 기술을 활용하여 차세대 기계가 충전을 찾을 수 있도록 지원하고 있습니다. 역.
Bosch, Astrobotic, WiBotic 및 워싱턴 대학교는 로봇을 유지하는 방법을 개발하고 있습니다. 달밤에 에너지를 충전하여 태양전지판이 꺼진 후에도 계속 탐색을 계속합니다. 잠. 엔지니어들은 일반적으로 스마트폰, 전기 자동차와 관련된 무선 충전과 자율 내비게이션에 의존하고 있습니다. 서류상 프로젝트는 간단합니다. 배터리가 부족하면 로봇이 자동으로 무선 충전 패드를 찾습니다.
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이 시스템을 지구에서 작동시키는 것은 말처럼 쉽지 않습니다. 따라서 달에서 사용할 수 있도록 미세 조정하는 것은 생각보다 복잡합니다. 특히, 고층 탐사 로봇은 목적지를 찾기 위해 GPS에 의존할 수 없습니다.
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“달에서 로봇을 조종하는 것은 집 안을 로봇청소기로 조종하거나 도로에서 자율주행차를 조종하는 것과는 다릅니다. 달에서는 무선 기반 지상파 측위 솔루션을 사용할 수 없으며 예측할 수 없는 달 지형과 먼지로 인해 시각적 신호만으로는 정확한 탐색을 수행하기가 더욱 어렵습니다. 따라서 이 독특한 과제를 해결하려면 로봇의 다감각 데이터에 대한 지능적인 융합과 인식이 필요합니다.”라고 Bosch의 지능형 IoT 그룹 리더인 Samarjit Das 박사는 성명에서 설명했습니다.
다중 센서 융합 기술이 프로젝트의 핵심입니다. 로봇은 비디오 영상, 관성 측정 장치, 무선 주파수 움직임 및 진동을 분석하여 이동합니다. 예를 들어, 이러한 센서로 수집된 데이터는 로봇이 분화구의 깊이를 측정하는 데 도움이 됩니다. 보쉬가 함께 하겠습니다
Astrobotic의 CubeRover (위 그림 참조) 이는 신발 상자 크기에 무게가 5파운드 미만이므로 Freightliner의 회전 반경을 갖춘 대형 몬스터 트럭을 테스트하는 것이 아닙니다. 민첩하여 프로젝트를 크게 촉진합니다.한편, 무선충전기는 워싱턴대학교와 와이보틱(WiBotic)이 개발할 예정이다. 가볍고 초고속 충전 기능을 제공하므로 로봇이 한 번에 몇 시간 동안 작동하지 않는 일이 없습니다. 우주 비행사도 범위 불안을 느낍니다.
NASA의 티핑 포인트 프로그램은 이 프로젝트에 580만 달러를 투자하고 있으며, 연구자들은 2023년 중반에 이 기술을 시연할 수 있기를 희망하고 있습니다. 모든 것이 계획대로 진행된다면 이 프로젝트를 위해 개발된 기술은 다른 탐사 프로그램에도 적용될 가능성이 높습니다. 예를 들어, 신뢰할 수 있는 자율 로봇은 궁극적으로 우리가 한 번도 탐험한 적이 없는 달의 일부를 탐사할 수도 있고, 시스템을 수정하여 다른 행성을 돌아다닐 수도 있습니다.
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