그것을 운명론적, 비관론적이라고 부르거나 아니면 정말, 정말, 똑똑하다고 부르세요. 자율주행차 독일 뮌헨공과대학(TUM) 연구진이 개발한 알고리즘은 매 순간 일어날 수 있는 최악의 상황에 대해 생각하는 데서 발전합니다. 그런 다음 교통을 위험에 빠뜨리거나 방해하지 않고 빠져나갈 수 있는 방법을 알아냅니다.
"현재의 자율 주행 시스템은 일반적으로 선행 차량이 가속할 가능성이 가장 높은 교통 시나리오의 진화를 통합합니다." 크리스티안 펙, 사이버 물리 시스템 그룹의 대학 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “그러나 이 설계는 교통 참가자가 예상과 다르게 행동하는 경우(예: 선행 차량이 감속하는 경우) 위험한 행동을 초래할 수 있습니다. 우리의 알고리즘은 시나리오의 가능한 모든 미래 진화를 계산하여 이 문제를 해결합니다. 교통에 순응하는 다른 교통 참가자의 가능한 모든 움직임을 고려 규칙. 결과적으로 우리는 다른 교통 참여자들의 향후 법적 움직임에 관계없이 결정이 안전한지 확인할 수 있습니다.”
추천 동영상
이 알고리즘은 밀리초마다 차량 센서 데이터를 평가하여 최대 6초까지 미래의 잠재적인 행동을 추정하는 방식으로 작동합니다. 이것은 훌륭한 인간 운전자가 거의 무의식적으로 수행하는 일이지만 기계가 모방하기 어려운 것으로 입증되었습니다. 이 새로운 자율주행차 시스템은 제시된 시나리오를 기반으로 다른 사람을 위험에 빠뜨리거나 충돌을 일으키지 않기 위해 어떤 비상 조치를 수행해야 하는지 알아냅니다. 다음과 같이 생각해보세요 아시모프의 로봇공학 법칙, 자율주행차 에디션.
이러한 교통 상황 예측은 과거에는 너무 많은 시간이 소요되는 것으로 간주되었습니다. 그러나 뮌헨 팀은 단순화된 동적 모델과 도달 가능성 분석을 사용하여 자동차와 보행자가 차지할 미래 위치를 파악함으로써 이것이 효과가 있음을 보여주었습니다.
"우리의 소프트웨어는 모션 계획을 위한 안전 계층 역할을 하며 자율주행차가 작동하는 동안 결정이 안전한지 확인합니다." 스테파니 만징거, 박사 학위 Cyber-Physical Systems Group의 학생이 Digital Trends에 말했습니다. “긴급 상황이 발생하면 우리의 안전 계층이 전용 안전 구역에서 자율주행차를 정지시킵니다.”
Pek에 따르면 팀은 뮌헨에서 테스트 차량으로 기록된 실제 교통 데이터에 대한 알고리즘의 안전 이점과 성능을 입증했습니다. Pek은 "우리의 시나리오는 다가오는 차량이 있는 교차로에서 좌회전하는 등의 중요한 상황에 해당합니다."라고 말했습니다. “우리의 결과는 우리의 알고리즘이 성능 손실 없이 이러한 상황에서 자율주행차를 보호한다는 것을 보여줍니다. 이 개념 증명에 이어 우리의 다음 단계는 파트너와 함께 더 많은 상황에서 우리의 알고리즘을 테스트하는 것입니다.”
작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Nature Machine Intelligence 저널에 게재됨.
편집자의 추천
- 폭스바겐(Volkswagen)이 미국에서 자율주행차 테스트 프로그램을 시작한다.
- Apple의 소문에 따르면 자동차의 가격은 Tesla Model S와 동일할 수 있습니다.
- Tesla는 2022년 말까지 완전 자율주행 베타가 전 세계적으로 출시되기를 희망합니다.
- 자율주행차에서 이상한 일이 일어났습니다
- 비어 있는 자율주행차를 멈춰 세우며 혼란스러워하는 경찰관들
당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속해서 살펴볼 수 있도록 도와줍니다.
