보스턴의 전투 로봇 역학인 Ghost Robotics를 만나보세요

필라델피아에 본사를 둔 회사의 사장이자 CEO인 Jiren Parikh는 "우리는 그들을 로봇 개라고 부르지 않으려고 노력합니다"라고 말했습니다. 고스트 로봇공학. "우리는 이를 Q-UGV(4족 무인 지상 차량)라고 부릅니다."

로봇 개처럼 보이는 고스트의 Q-UGV는 평범한 금속 개는 아닙니다. 그림 보스턴 다이나믹스의 스팟 로봇, 아마도 세계에서 가장 유명한 로봇 개이지만 일련의 열악한 환경에 있습니다. 편안한 연구실이나 완만하게 경사진 실리콘밸리 연구실이 아닌, 낡은 건물의 계단을 기어 올라가는 도랑 랩. 고스트의 강인하고 개인주의적인 개 로봇이 가장 행복한 표정을 짓는 곳이 바로 이곳입니다. 로봇의 능력을 보여주는 Parikh의 프레젠테이션에서는 "내구성", "멈추지 않음"과 같은 단어를 자유롭게 사용합니다.

간단히 말해서, Ghost의 네 발 달린 개 로봇은 지금까지 본 다른 모든 개 로봇보다 무서운 형입니다. 그리고 그럴 만한 이유도 있습니다. 그들은 군대에 입대하기 위해 출항하고 있습니다.

군용 로봇의 미래

높은 음의 윙윙거리는 소리와 함께 베이스가 강한 수력학적 쉿소리가 증폭되면서 공군 수송기의 경사로가 활주로로 내려갑니다. 위장복을 입은 여러 명의 제복을 입은 군대가 하선합니다. 그 뒤에는 Ghost Robotics의 Q-UGV 두 대가 달려 있습니다. 일단 땅에 떨어지면 로봇 한 대가 즉시 왼쪽으로 향합니다. 다른 하나는 오른쪽으로 가고, 둘 다 비행기가 착륙한 지역을 확보하고 잠재적인 위협을 조사하기 위해 출발합니다.

이는 로봇이 군대에서 사용될 다양한 방법 중 하나에 대한 비전입니다. 그러나 그것은 순수한 추측이 아니다. 설명된 것과 똑같은 이 장면은 올해 초 Ghost Robotics가 공군 기지에서 실시한 시연이었습니다. Parikh는 "공군이 연료를 보급하거나, 보급품을 가져오거나, 활주로에서 전투기를 보호하기 위해 어딘가로 갈 때마다 우리 로봇이 밖으로 나와 경계 보안을 수행한다고 상상해 보십시오."라고 말했습니다.

Ghost의 Vision 60 로봇은 곧 기지 순찰에 사용될 예정, 플로리다주 파나마시티 동쪽에 있는 틴들 공군기지에서 보안 및 감시를 강화합니다.

처음에는 이러한 로봇이 운영자에 의해 원격으로 제어되지만(“우리는 한 쌍의 조이스틱과 삼성 휴대폰을 사용하는 대신 더 멋진 로봇을 만들 예정입니다”), 상황은 곧 바뀔 수 있습니다. Parikh는 “아마 지금부터 9개월, 12개월 후에 지도를 로봇에 전송할 수 있을 것이며 로봇은 [지오펜스 경계를 ​​사용하여] 다른 경로를 탐색하게 될 것입니다.”라고 말했습니다. “당신은 점점 더 나아질 수 있고, 더 독특한 일을 할 수 있습니다. 하지만 어딘가에서 시작하자.”

처음에는

Ghost Robotics는 공동 창립자인 Gavin Kenneally와 Avik이 펜실베이니아 대학에서 연구 프로젝트로 시작했습니다. De는 GRASP 연구실(일반 로봇 공학, 자동화, 감지 및 인식 연구실)에서 박사 학위를 취득하고 있었습니다. 펜).

“저는 2015년 후반에 Gavin과 Avik을 만났습니다.”라고 Parikh는 말했습니다. “그들은 미니타우르(Minitaur)라는 귀엽고 작은 로봇을 만들었습니다. 나는 '너희가 나가고 싶다면 나도 함께 가겠다... 그리고 [유용성을 가질 수 있는 방식으로] 이것을 만들겠다'고 말했어요. 고객].’ 이것이 제가 했던 첫 번째 질문입니다. 저는 보스턴 다이내믹스 로봇을 또 만든다면… 아무것도 원하지 않는다고 말했습니다. 이것의 일부. 왜냐하면 우리는 점심을 먹을 것이기 때문입니다.”

결과적으로 Parikh는 두 명의 신진 로봇 공학자들에게 심빠티코였습니다. 그가 로봇에 대한 수요가 많고 그에 맞는 예산이 있는 군대와 같은 시장에 초점을 맞추자고 제안했을 때 그들은 동의했습니다. Kenneally와 De의 Ph.D. 이 작업은 공군, 해군, 육군의 조합에 의해 자금 지원을 받았으며 그들은 그 방향으로 계속되기를 열망했습니다.

이번 주에 국방 및 국토안보 고객에게 사막 모래 페인트 작업을 수행하는 최신 Vision 60 지상 드론 프로토타입이 배송됩니다. @미군@미 해군@usairforce@mhasingapore@호주군#방어#방어#자발적인#드론pic.twitter.com/b6NbXd0H6i

— 고스트 로보틱스(@Ghost_Robotics) 2020년 7월 21일

그들이 개발한 로봇은 다리가 4개 달린 송곳니 모양의 로봇으로 군대에서 사용하기를 원하는 어려운 응용 분야에 충분히 견고한 플랫폼이었습니다. Parikh의 지도 하에 팀이 창작물을 개선하면서 수년간의 반복 작업이 이어졌습니다. 7.8마일, 즉 3.5시간 동안 트로트를 걷고 1회 6.6피트의 속도로 이동할 수 있는 내구성 있는 로봇을 생산합니다. 두번째. (미래의 더 큰 버전은 7.8마일 또는 3.5시간을 걸을 수 있을 것입니다.) 힘든 일입니다. 방수 기능이 있습니다. 어떻게든 넘어지면 체조 선수처럼 다리를 뒤틀어 몸을 오른쪽으로 또는 거꾸로 된 상태로 빠른 동작으로 회전시켜 스스로 오른쪽으로 돌릴 수 있습니다.

Vision 60 로봇은 다양한 응용 분야에 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 최근 비디오에서는 폭발물 처리를 위한 폭탄 처리 장비를 갖춘 모습을 보여줍니다. 내년 초 공식적으로 공개될 예정인 고스트(Ghost) 로봇은 회사의 업무 능력을 더욱 향상시킬 것입니다. 야간용 열화상 및 적외선 카메라 옵션 제공, MMWave, 가스 및 모션 센서 등 다양한 기능 제공 더.

검사 작업을 수행하든, 아니면 단지 험난한 지형 위로 장비를 운반하는 것이든 어렵습니다. 그것을 보지 말고 이것이 전쟁터 어디에서나 볼 수 있는 광경이 될 것이라는 것을 알아차리지 마십시오. 내일.

개병사

의 질문 군용 로봇은 가시가 많은 로봇이다. 전쟁 로봇은 놀랍게도 지난 수십 년 동안 현실 세계로 넘어온 SF 개념입니다. DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)와 같은 조직은 오랫동안 인공 지능과 로봇공학에 대한 연구에 자금을 지원해 왔습니다. 거의 모든 노후화된 AI와 대화하세요. 이 분야 초창기에 일했던 선구자이며, 많은 연구실에 자금을 지원할 수 있는 장기적이고 개방적인 예산에 대해 알려줄 것입니다.

Paul Scharre가 2018년 책에서 관찰한 것처럼 Army of None: 자율 무기와 전쟁의 미래, 9/11로 인해 상황이 급격하게 증가했습니다. 1990년대에는 드론 등 무인군사기술에 대한 지출이 300달러 안팎을 맴돌았다. 연간 백만 달러.” 2001년 이후에는 그 숫자가 "급증"하여 6배 증가하여 2달러 이상으로 늘어났습니다. 2005년까지 10억.

로봇은 2002년 아프가니스탄 전쟁에서 처음 지상전에 활용됐다. 헤르메스(Hermes)는 카메라와 필요한 경우 유탄 발사기, 12게이지 산탄총을 갖춘 20kg의 로봇이었습니다. 2002년 기사 새로운 과학자 "지금까지 사격을 요청한 적이 없다"고 언급했습니다.)

헤르메스는 군용 로봇에 대한 두려움과 희망을 깔끔하게 정리했습니다. 무기로 무장할 수 있는 능력은 킬러 로봇에 대한 우려의 초기 경종이었습니다. 킬러 로봇을 멈추기 위한 캠페인, Stephen Hawking, Elon Musk, Apple을 포함한 이름 목록의 지원을 얻은 이니셔티브 공동 창립자 Steve Wozniak, Noam Chomsky, Skype 공동 창립자 Jaan Tallinn, Google DeepMind의 Demis Hassabis 및 다른 사람.

그러나 헤르메스는 또한 폭발물로 조작된 트립 와이어를 작동시키거나 대인 지뢰를 터뜨리는 데 사용되어 생명을 구하도록 설계되었습니다. 인용하려면 새로운 과학자의 직설적이고 간결한 평가는 다음과 같습니다. "헤르메스가 폭발에 휘말리면 한 가지 큰 이점이 있습니다. 죽은 로봇이 시체 가방에 담겨 집으로 보내지지 않는다는 점입니다."

일종의 슈뢰딩거의 킬러 로봇처럼 두 가지 이야기가 동시에 사실일 수 있습니다. 전쟁터에서 로봇은 생명을 끝내고 구하는 데 사용될 수 있습니다.

Parikh는 킬러 로봇이 Ghost Robotics의 로드맵에 포함되어 있지 않다고 말했습니다. “우리는 [정부가] 이것을 무기로 사용하고 싶어한다는 것을 한 번도 들어본 적이 없습니다.”라고 그는 말했습니다. 그는 Ghost의 로봇이 폭탄 처리, 경계 정찰, 위협 식별과 같은 군사 시나리오에 사용된다고 설명했습니다. “우리는 끔찍한 사람들이 우리 시민과 동맹국들에게 끔찍한 일을 하고 있다는 것을 알고 있습니다.”라고 Parikh는 말했습니다. “우리는 (우리 측이) 상처받는 것을 원하지 않습니다. 우리는 이 로봇이 사람들을 위험으로부터 보호해주기를 원합니다.”

Parikh는 Ghost Robotics와 함께 "내가 하는 일에 목적의식이 있다고 느끼는 것은 35년 만에 처음입니다."라고 말했습니다.

아직 더 많은 것이 나올 것입니다.

하지만 Ghost Robotics가 항상 개 로봇이나 4족 무인 지상 차량에 관한 것은 아닙니다. 개에서 영감을 받은 로봇 분야에서는 계속해서 혁신이 있을 것이지만("유기 하이브리드"에 주목하십시오) 그는 앞으로 수십 년 안에 올 것이라고 말했습니다.) Parikh는 이것을 회사의 유일한 슈퍼스타로 보지 않습니다. 제품. Ghost를 개 로봇 회사로 생각하는 것은 Apple의 야망을 순전히 iPhone 회사로 보는 것과 같습니다. 2020년에는 여기? 확신하는. 그런데 지금으로부터 10년 뒤요? 아마.

Parikh가 Ghost의 가장 설득력 있는 제안으로 보는 것은 지적 재산입니다. 즉, 알고리즘 제어 소프트웨어, 핵심 전자 장치, 맞춤형 모터 컨트롤러입니다. “결국 우리의 핵심 IP는 두 발로 걷는 동물, 어쩌면 다리가 6개 있는 육각형 동물을 구동하게 될 것입니다.”라고 그는 말했습니다. “차세대 보철물, 인간 강화 시스템, 아이언맨 슈트, 심지어는 매우 민첩하고 터치에 민감한 로봇 팔입니다.” Parikh는 로봇을 만드는 실제 방법은 다음과 같이 말했습니다. 그들]은 좋아한다 스타 워즈, 모든 종류의 모양과 크기.”

Ghost Robotics가 원하는대로라면 전쟁의 미래와 로봇이 적용될 수 있는 기타 산업은 매우 다르게 보일 것입니다.

편집자의 추천

• 사람이 던지는 모든 공을 완벽하게 흉내낼 수 있는 판도를 바꾸는 피칭 로봇을 만나보세요
• 부품 터미네이터, 부품 Tremors: 이 로봇 벌레는 모래 사이를 헤엄칠 수 있습니다.
• 이동 감시 로봇이 우리 도시로 오고 있습니다. 다행히도 그들이 도와주러 왔습니다
• Xenobots를 만나보세요: 로봇 공학에 혁명을 일으킬 수 있는 살아있는 생물학적 기계
• 이 구형 BB-8 스타일 로봇은 달의 용암 동굴을 탐험하기 위해 제작되었습니다.