엉뚱한 차선으로 휘청거리려는 자전거 운전자든, 길을 건너려는 보행자든, 자율주행차는 항상 주변에서 무슨 일이 일어나고 있는지 극도로 인식해야 합니다. 하지만 그들이 할 수 없는 한 가지는 모퉁이를 둘러보는 것입니다. 아니면 그럴 수 있나요? 이번 주 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스(IROS)에서 발표된 논문에서 매사추세츠 공과대학(MIT) 연구원들은 기술을 선보였습니다. 자율주행차나 다른 종류의 로봇이 정확히 그렇게 할 수 있도록 해줄 수 있습니다. 즉, 움직이는 물체가 자신의 방향을 향하고 있는지 알아내기 위해 지상의 그림자 변화를 찾아봄으로써 가능합니다. 방법.
“ShadowCam은 그림자의 작은 차이를 감지하고 이 정보를 사용하여 작업 범위를 벗어나는 정적 및 동적 개체를 감지하는 방식으로 작동합니다. 이 프로젝트에 참여한 MIT 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소(CSAIL) 연구원인 Alexander Amini와 Igor Gilitschenski는 Digital Trends에 이렇게 말했습니다. 이메일을 통해. “먼저 우리는 이동하면서 동일한 관심 영역에 초점을 맞춰야 하며, 이는 시각적 동작 추정 기술을 ShadowCam에 통합하여 달성합니다. 관심 영역의 안정화된 이미지를 기반으로 우리는 강도 변화에 대한 동적 임계값과 결합된 색상 증폭을 사용합니다."
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테스트에서 이 시스템은 자율주행차의 정지 능력을 일반 차량에 비해 0.5초 이상 향상시킬 수 있는 것으로 나타났습니다. 라이더 기술. 0.5초라는 시간이 가장 점진적인 개선처럼 들리지만, 이러한 유형의 문제는 반응은 잠재적으로 다른 차량과의 충돌과 정지 사이의 차이를 의미할 수 있습니다. 시간.
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지금까지 이 기술은 실내 환경에서만 테스트되었습니다. 모든 로봇 기반 시스템과 마찬가지로 실험실 조건은 변수 제어를 더 쉽게 만들기 때문에 기만적일 수 있습니다. 이 경우에는 보다 일관된 조명을 의미하며 이는 시스템이 그림자를 더 잘 분석하는 데 도움이 됩니다. 그럼에도 불구하고 자율주행차 자체(얼마 전까지만 해도 연구 프로젝트로만 남을 것처럼 보였던)와 마찬가지로 기술도 마찬가지입니다.
놀라운 속도로 계속 발전하고 있다. 이를 염두에 두고 우리는 너무 머지않아 ShadowCam과 같은 기술이 운전 보조 필수 요소로 등장하는 것에 반대하지 않을 것입니다.편집자의 추천
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