사진 측량법을 사용하여 다이버들이 시애틀 해역 아래에서 난파선을 포착합니다

시애틀은 지협입니다.

도시의 동쪽에는 담수호인 워싱턴호가 있고, 서쪽에는 퓨젓사운드(Puget Sound)의 소금물이 있습니다. 수천 년 전 빙하가 육지를 가로질러 조금씩 이동하면서 생성된 레이크 워싱턴(Lake Washington)에는 조류가 서식하고 있습니다. 동물성 플랭크톤, 그리고 일부 PCB 오염 물고기. 바다에 접근할 수 있는 덕분에 사운드는 가끔 방문객이 방문합니다. 범고래.

그러나 이 두 수역의 바닥에서 풍경이 바뀌기 시작합니다. 다이버들은 칼, 데킬라 병, 쓰레기 봉지, 오래된 물건 등을 발견했습니다. 노트북. 비행기나 난파선처럼 역사적으로 중요한 물체도 더 많이 있습니다.

장비와 훈련을 받은 사람들에게도 100피트 이상 다이빙 차가운 물에서는 이 난파선이 실제로 어떤 모습인지 이해하는 것이 어려울 수 있습니다. Kees Beemster Leverenz는 Digital Trends에 "가시성이 매우 좋지 않아 멀리 볼 수 없습니다"라고 말했습니다. “게다가 처음 몇 피트 이상 아래로 침투하는 빛은 거의 없습니다. 아마도 70피트 정도일 겁니다.” Beemster Leverenz는 낮에는 Microsoft 소프트웨어 개발자로, 밤에는 다이버로 활동하고 있습니다. 주말. 그는 글로벌 수중 탐험가 (GUE)는 다이버를 교육하고 수중 환경 보존을 돕는 비영리 단체입니다. 그는 사진 측량법을 사용하여 가라앉은 선박 중 일부를 3D 모델 형태로 표면으로 가져오고자 합니다.

화성 공격을 받았다

2011년에는 GUE 다이버 몇 명이 포함된 팀 위치 화성 발트해에서. 1564년 전투 중 침몰한 이 스웨덴 군함은 최대 900명의 선원을 수용할 수 있었습니다. 규모가 크고 어둡고 차가운 북유럽 바다 덕분에 꽤 잘 보존되어 있습니다. 200피트 높이에 돛대가 3개인 배를 복구할 방법은 없지만, 연구자들은 유명한 난파선에 대해 더 많은 것을 알게 되어 기뻤습니다. 과학자들을 250피트 아래로 보내는 대신, 그들은 사진 측량을 통해 우주선에 생명을 불어넣는 방법을 고안했습니다.

Södertörn 대학의 Johan Rönnby 교수와 그의 팀은 판자, 대포, 돛대 등에 대한 레이저 스캔과 수천 장의 사진을 찍어 모든 각도에서 배를 포착할 수 있었습니다. 그런 다음 소프트웨어는 사진을 모아 연구자들이 회전하고 확대할 수 있는 3D 모델을 만듭니다. 세부 사항을 볼 수 있을 뿐만 아니라 선박이 당시에 어떻게 보였는지에 대한 감각도 얻을 수 있습니다. 전체.

Beemster Leverenz는 화성 프로젝트에 대해 들었을 때 시애틀 지역 난파선에 몇 가지 기술을 사용하기로 결정했습니다. 선택할 수 있는 것이 많았습니다. 레이크 워싱턴에만 최소한 7개의 비행기 잔해, 바지선 밖으로 미끄러진 수십 대의 석탄 차량과 수백 척의 보트. 지난 수십 년 동안 다이버들은 국립해양대기청 소나 데이터에 따라 많은 것을 발견했습니다.

깊고 어두운 바다

발트해와 마찬가지로 워싱턴 호수도 어둡고 쌀쌀합니다. 퇴적물도 가득합니다. 바닥에 있는 진흙을 저어주면 하루 동안 표면에 떠오를 수도 있습니다. 사진에는 ​​흐린 물이 보이고 빛에 의해 녹황색으로 변합니다.

시애틀에서 북서쪽으로 약 100마일 떨어진 크레센트 호수의 상태는 워싱턴 호수와 매우 다릅니다. 맑은 물과 주변광 덕분에 또 다른 GUE 다이버인 Kathryn Arant는 사진 측량에 필요한 200여 개의 이미지를 빠르게 촬영할 수 있었습니다. 1927 쉐보레 170피트 수심에 옆으로 누워있습니다.

이 자동차는 2002년에 처음 발견되었으며, 1929년에 실종된 젊은 부부 러셀과 블랜치 워렌에게 무슨 일이 일어났는지에 대한 수수께끼를 풀었습니다. 크레센트 호수 주변의 구불구불한 비포장 도로로 인해 그들의 차가 물에 빠진 것으로 추정되었습니다. Arant의 이미지와 Agisoft Photoscan 소프트웨어를 사용하여 Warren 자동차의 속도계와 공기압이 남아 있는 타이어까지 보여주는 모델이 탄생했습니다.

이 자동차는 GUE 시애틀의 첫 번째 사진 측량 시도 중 하나였습니다. Beemster Leverenz와 그의 동료 다이버들은 이 과정을 이해하기 위해 몇 번의 시도를 했습니다. 그들은 수중 하우징으로 보호되는 GoPro를 사용하기 시작했습니다. 그들은 곧 자신들이 필요하다는 것을 깨달았습니다. 더 나은 카메라 그리고 더 많은 빛. 그들은 켤 때 들여다보면 눈부실 정도로 눈부신 33,000루멘 라이트바를 구입했습니다. 강렬한 밝기에도 불구하고 표면에서 100피트가 넘는 어둠 속에서도 움푹 패인 부분을 만들려면 4개가 필요합니다. Beemster Leverenz는 “가시성이 정말 좋지 않은 것으로 보이는 것을 그저 그런 가시성으로 바꿀 수 있습니다.”라고 말했습니다.

점들을 이으세요

“문서화할 수 있는 가장 쉬운 것은 아무것도 없는 돔이라고 말하고 싶습니다. 튀어나온 작은 부분, 날개나 프로펠러가 없어 상황을 어렵게 만듭니다.”라고 Beemster는 말했습니다. 레버렌즈. 워렌 차는 꽤 가까웠습니다. 비행기는 더 어렵습니다. 다이버들은 소프트웨어를 압도하지 않는 것과 모든 세부 사항을 얻는 것의 균형을 맞춰야 합니다. “사진은 가능한 한 절약하는 것이 중요합니다.”라고 그는 말했습니다.

한 비행기 잔해의 경우, PBM 마리너, GUE 팀은 약 5,500 장의 사진을 찍었습니다. 애리조나주 피마 항공 우주 박물관에는 이 비행기 중 해수면 위에 온전하게 남아 있는 비행기가 단 한 대만 있습니다. 비행정은 육상운송이 어려워 대부분 폐기됐다. 하나 워싱턴 호수에 침몰 1949년에. 해군 잠수부들은 1990년대에 비행기 표면으로 올라오려고 시도했지만 꼬리가 부러지는 데 성공했습니다. 대다수는 여전히 수심 약 70피트에 있습니다.

GUE의 사진 측량 노력 덕분에 사실상 Pima 박물관에도 있습니다. 수중 항공 고고학자인 Megan Lickliter-Mundon 박사와 함께 그들은 3D 모델 회수된 꼬리 옆에 앉아 있는 희귀한 비행기의 모습입니다.

PBM 마리너(PBM Mariner) 및 또 다른 침몰 비행기인 PB4Y-2와 같은 난파선을 재현하려면 많은 사진이 필요하며 이로 인해 처리 능력도 많이 필요합니다. 먼저 소프트웨어가 사진을 분석하고 정렬을 시작합니다. 특정 물체, 방향타, 날개 플랩을 인식하고 동일한 물체를 다른 각도에서 찍은 사진을 사용하여 매핑을 시작합니다. 이것을 포인트 클라우드라고 하며 Beemster Leverenz는 점들을 연결하기 위해 이를 비교합니다. 모양이 거기에 있습니다. 단지 채워지지 않았을 뿐입니다.

다음으로, 컴퓨터는 그 점들을 메시로 연결합니다. “메쉬에는 실제로 색상이 없습니다.”라고 그는 말했습니다. "그것은 페인팅하기 전에 플라스틱 모델을 조립하는 것과 정말 유사합니다." 흰색 메쉬 비행기처럼 보이지만 특정 항목을 구별하는 데 필요한 세부 정보와 정의가 없습니다. 부속. 세 번째 단계는 메쉬 위에 사진의 세부 정보를 레이어링하는 일종의 "컬러 인(color in)" 프로세스입니다.

GUE의 최신 프로젝트인 PB4Y-2를 위해 Beemster Leverenz는 다이버가 아닌 사람을 모집하여 도움을 줄 수 있었습니다. 패트릭 굿윈이 근무 주사위, Battlefield 비디오 게임 시리즈를 만듭니다. 그와 Beemster Leverenz는 공통의 친구가 있으며 함께 비디오 게임을 하는 동안 우연히 음성 채팅을 통해 사진 측량에 대해 논의하기 시작했습니다. 주사위 사진측량법을 사용한다 알프스와 같은 실제 물체와 장소를 게임에 현실적으로 가져오는 것입니다. Goodwin은 모델을 다루기 쉽게 만들기 위해 최적화합니다. 지나치게 상세하면 데이터가 너무 많아서 회전할 수 없으며 모든 각도에서 난파선을 볼 수 있습니다. 예를 들어 비행기의 리벳은 대신 상단에 투영할 수 있는 경우 모델에 내장할 필요가 없습니다. 개별 줄무늬를 그리는 것과 데칼을 두드리는 것의 차이와 같습니다.

또한 Goodwin은 난파선 주변 환경의 일부를 렌더링하는 데 도움을 주고 있습니다. Beemster Leverenz는 “텅 빈 흰색 방의 모델을 만들고 싶다면 할 수 없습니다.”라고 말했습니다. 소프트웨어는 모델을 생성하기 위해 대비가 필요합니다. 비행기 자체에는 그런 기능이 있지만 비행기가 닿는 땅에는 없습니다. "그냥 밋밋한 녹색, 노란색을 띤 아무것도 없는 상태일 뿐입니다."라고 그는 말했습니다. 하지만 맥락을 제공하는 것이 필요합니다. 그것이 없으면 “실제로 어떤 것에 충돌한 것처럼 보이지 않는 비행기 모델이 될 것입니다.”라고 그는 덧붙였습니다. 때로는 주름진 타겟 백이나 빨간색 솔로 컵 등 예상치 못한 곳에서 대비가 나타나기도 합니다. 이러한 파티 컵은 어디에나 있으며 GUE의 일부 사진 측량 모델에서는 빨간색 얼룩으로 나타납니다.

PB4Y-2와 PBM 마리너 침몰에서 모두가 살아남았지만, 인공 물체가 이 해저 바닥에 깔려 있다는 사실은 비록 해양 생물이 그것을 되찾고 있다고 하더라도 우울합니다. Beemster Leverenz는 사진 측량을 사용하여 자연을 돕는 방법도 있다고 말했습니다. 그만큼 해양과학기술센터 디모인(Des Moines)에서 워싱턴은 인공 암초 퓨젯사운드(Puget Sound) — 물에 잠긴 VW 비틀 및 기타 대체 해양 환경을 교체합니다. 사진 측량은 비파괴적인 방법으로 측정할 수 있습니다. 암초의 성장 시간이 지남에 따라. 바라건대, 솔로 컵이 없어질 것입니다.

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