역도 챔피언에게 200파운드의 바벨 컬을 수행하는 것은 힘든 일입니다. 6회 반복하면 체육관에서 슈퍼맨이 된 듯한 기분을 느낄 수 있습니다. 하지만 당신의 직업이 최대 200파운드의 이두박근 운동을 하루 8시간, 일주일에 5일 수행하는 것이라면 어떨까요? 그리고 단순히 무게를 들어 올리는 것이 아니라 다른 200파운드 물체와 함께 끼워질 수 있도록 무게를 능숙하게 조작해야 한다면 어떨까요? 아, 그리고 당신은 부상을 당하지 않고 잠재적으로 의무 은퇴 연령인 66세나 67세까지 역도 경력을 계속할 수 있는 방식으로 이 일을 해야 했나요?
내용물
- SF에서 과학 사실로
- 당신을 대신하기 위해 여기 온 게 아니에요
- 인간과 기계 세계가 제공하는 최고의 것
분명한 대답은 다른 직업을 선택한다는 것입니다. 누구도 그런 일을 수행할 수 없습니다. 신체를 중간 정도의 작동 상태로 유지하기를 원한다면 확실히 그렇지 않습니다. 거기 회사에서 전화가 왔어. 사코스 로보틱스 들어 온다.
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유타 주 솔트레이크시티 회사는 35년 넘게 다양한 용도의 로봇 장치를 제작해 왔습니다. 미국 해군의 해저 인양 로봇부터 해적 로봇, 공룡 테마까지 공원. 그러다가 세기가 바뀔 무렵 미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 접근해왔습니다. 미 국방부는 감질나게 야심 찬 제안을 내놓았습니다. 세계 최초의 배터리 구동식 전신 산업 시설을 건설하는 것입니다. 외골격. DARPA는 그러한 소송이 미군 병사들의 신체적 능력을 강화할 수 있기를 바랐다. 더 빠르고, 더 강하고, 더 크게 만들기 위해 서보 보조 부스트를 제공합니다.
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- 홀로트론(Holotron)은 우리가 VR을 사용하는 방식을 변화시킬 수 있는 로봇 엑소슈트입니다.
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- Harvard의 소프트 로봇 엑소수트는 모든 착용자의 요구에 맞춰 적응합니다.
Sarcos CEO Ben Wolff는 Digital Trends에 "DARPA는 'DARPA가 어려운' 일에만 자금을 지원하고 싶어한다는 속담이 있습니다."라고 말했습니다. “그건 의미가 있어.
그건 정말 유난히 힘든 일이야 세상 어느 누구도 골라인을 넘으려고 노력할 만큼 미친 사람은 없을 정도입니다.” 로봇 엑소슈트 제작 외계인' 파워 로더가 가장 확실하게 중요합니다.2019년으로 도약하면 Sarcos는 마침내 목표를 달성하려고 합니다. 2020년 초에 Guardian XO 기반 엑소슈트의 첫 번째 "알파 유닛"을 미군을 포함한 초기 고객에게 배송할 예정입니다. 이 슈트는 착용자에게 땀을 흘리지 않고 최대 200파운드의 물체를 반복적으로 들어 올리고 조작할 수 있는 능력을 부여합니다. 우리 대부분에게 이것은 실제 엑소슈트의 시작일 뿐이지만 Sarcos에게는 역사상 주요 여정 중 1단계의 정점입니다.
“2000년에 우리 팀은 지금의 위치에 도달하는 데 2020년까지 걸릴 것이라고 생각했을까요? 아니요.” 울프가 말했다. 2015년 Sarcos에 합류한 이 회사의 엑소수트 프로젝트는 그가 합류할 당시 이미 엉성한 10대였습니다. "수억 달러를 지출하고 셀 수 없이 많은 작업 시간을 투자하며 현장에서 강력하고 유용한 무언가를 얻으려는 노력에 미친 듯이 집중하면서 괭이질을 하는 것은 긴 행이었습니다."
2020년이 되면 모든 것이 그만한 가치가 있을 것입니다. 바랍니다.
SF에서 과학 사실로
파워 외골격으로도 알려진 웨어러블 로봇에 대한 아이디어는 오랫동안 대중문화에 뿌리내려 왔습니다. 오늘날 가장 인기 있는 기준점은 Marvel의 Iron Man, 앞서 언급한 Power Loader 또는 2014년 Tom Cruise 차량과 같은 영화에 등장한 엑소슈트일 것입니다. 라이브 다이 반복: 엣지 오브 투모로우. 그러나 순수주의자들의 경우 그것은 더 멀리까지 거슬러 올라간다. 확실히 로버트 하인라인(Robert Heinlein)의 1959년 SF 소설에 묘사된 증강 이동식 보병 파워슈트까지 거슬러 올라갑니다. 스타쉽 트루퍼스.
“내가 성인이 되어 Sarcos에서 맡은 역할을 수행하면서 두 번째로 그 책을 읽었을 때 나에게 그토록 기뻤던 것은 무엇이었습니까? 어렸을 때 그것을 읽으면서 나는 우리가 실제로 하인라인이 묘사한 것과 같은 물리적 표현을 만들어냈다는 것을 깨달았습니다.” 울프 말했다. "적어도 슈트의 직관적인 성격에 관해서라면요."
하인라인의 세계에서는 파워 슈트가 착용자의 능력을 쉽게 향상시키는 것이 꿈입니다. 전쟁에 참가하는 군인들은 직관적이지 않은 기계를 만지작거리고 싶어하지 않습니다. 그들은 스티브 잡스(Steve Jobs)의 말을 빌리자면 "딱 효과가 있는" 무언가를 원합니다. 따라서 엑소수트는 사이보그의 원래 꿈과 같은 장소에서 탄생했습니다. 1960년 에세이에서, 사이보그라는 용어의 창시자들은 이를 “로봇과 같은 문제가 자동으로 처리되고 해결되는 조직 시스템”이라고 적었다. 무의식적으로 인간은 탐험하고, 창조하고, 생각하고, 느낄 수 있는 자유를 얻게 됩니다.” (또는 로봇 엑소슈트의 경우 수행해야 할 다른 작업은 무엇이든 가능합니다. 입고 있는 동안.)
Sarcos는 실제 파워 슈트를 제작하는 데 어려움을 겪는 최초의 그룹과는 거리가 멀습니다. 1965년 General Electric은 코넬 대학의 항공 엔지니어들과 팀을 이루어 Hardiman이라고 불리는 외골격. 이는 궁극적으로 1,500파운드를 들어 올리는 것이 44파운드를 들어 올리는 것과 같은 느낌을 줄 수 있는 기능적인 팔을 보여주었습니다. 그러나 작동하려면 발전기와 유압 펌프로 가득 찬 작은 공간이 필요했습니다. 이는 현장에서 사용하기가 어려울 수 있습니다.
"[Guardian XO 슈트]를 사용하면 인간이 일반적으로 움직이는 거의 모든 방식으로 움직일 수 있습니다."
다른 사람들도 시도했지만 Sarcos는 적어도 무거운 물건을 들어올려야 하는 군사 또는 산업 분야에 있어서는 자사의 접근 방식이 최고라고 확신합니다.
"[Guardian XO 슈트]를 사용하면 인간이 일반적으로 움직이는 거의 모든 방식으로 움직일 수 있습니다."라고 Wolff는 말했습니다. “우리는 상체와 하체의 모든 동작 범위를 가지고 있습니다. 정말 거의 초자연적입니다. 동작 범위를 방해하지 않기 때문에 사용이 매우 직관적입니다. 인간의 속도로 움직일 수 있습니다. 기계 사용법에 대해 생각할 필요가 없습니다. 즉, 일에만 집중할 수 있다는 뜻이죠.”
언급한 바와 같이, 그 일은 단순히 무거운 물건을 들어올리는 일이 아닙니다. 또한 조립을 위해 여러 구성 요소를 함께 맞추는 등 무거운 물체를 조작할 수 있는 능력도 중요합니다. "오늘날 우리는 이러한 작업 중 일부를 수행하기 위해 오버헤드 크레인과 지게차를 사용합니다."라고 Wolff는 계속 말했습니다. "하지만 그들은 인간이 가지고 있는 수준의 민첩성을 갖고 있지 않습니다."
Sarcos Guardian® XO® 전신 구동 외골격
Guardian XO는 연결되지 않은 완전 전기식으로 작동 시간이 2시간이지만, 배터리 팩을 교체하면 하루 종일 사용할 수 있습니다. 착용하고 벗는 데는 단 몇 초밖에 걸리지 않으며, 새로운 사용자가 작동 방법을 익히는 데는 단 몇 분밖에 걸리지 않습니다. 울프는 이것이 군사용과 민간 기업 모두를 위한 건설, 제조, 물류 분야의 작업을 변화시킬 것이라고 믿습니다. 선진국에는 매일 육체적으로 힘든 일을 하는 사람이 약 3억 명에 이릅니다. 이 기술은 그들에게 도움이 될 수 있습니다.
“사람들이 원하는 만큼 그런 종류의 일을 할 수 있는 세상을 상상해 보세요. 몸이 다쳤다고 해서 은퇴할 필요가 없는 곳”이라고 말했다. “또는 다양한 체형, 크기, 연령대의 사람들이 육체적으로 힘든 일을 할 수 있는 세상이 될 것입니다. 우리는 훨씬 더 폭넓은 잠재 인력을 확보할 수 있도록 경쟁의 장을 공평하게 만들고 있습니다.”
당신을 대신하기 위해 여기 온 게 아니에요
로봇과 인력에 관한 일반적인 이야기는 다음과 같습니다. 그들이 우리를 대신하기 위해 여기 있다는 걸. 당신보다 더 빠르게 작업을 수행하고 가끔 넘어지는 등의 성가신 문제를 일으키지 않는 로봇 몸이 아프거나, 휴가를 가거나, 힘든 하루 일과를 마치고 잠을 좀 자고 싶은 것은 겁나는 일입니다. 전망. 로봇 공학 기술의 획기적인 발전과 자동화에 적합한 영역을 찾고자 하는 신생 기업의 열망이 결합됨 또 다른 공상과학 고전을 인용하자면, 많은 역할을 맡은 작업자가 존재의 정점에 있는 것처럼 느낀다는 것을 의미합니다. 종료되었습니다.
Wolff는 사물에 대해 다른 견해를 가지고 있습니다. 사이보그의 원래 비전과 마찬가지로 그는 로봇이 우리를 강화하기 위해 여기에 있다고 믿습니다. 우리를 없애려고 하지 마십시오.
“자동화로는 모든 문제를 해결할 수 없습니다.”라고 그는 말했습니다. “자동화는 복잡하고 구조화되지 않은 환경의 과제를 처리할 수 없습니다. 작업을 완료하기 위해 인간의 지능이 여전히 필요한 곳이 많이 있습니다.” A.I. 그는 더 저렴하고 저전력 구성 요소에 이르기까지 로봇이 "수십 년에서 수십 년 동안 모든 분야에서 인간을 의미있게 대체하지 못할 것"이라고 믿습니다. 오다."
“자동화로는 모든 문제를 해결할 수 없습니다”
이는 A.I.의 관찰인 Moravec의 역설 개념과 관련이 있습니다. 로봇공학 연구자들은 높은 수준의 추론을 통해 상대적으로 적은 계산이 필요한 반면, 낮은 수준의 감각 운동 기술에는 훨씬 더 많은 계산이 필요합니다. 자원. 즉, 어려운 일은 쉽습니다. 쉬운 일은 어렵다.
지금 당장 이 글을 읽고 있는 곳에서 다음 교통수단으로 이동해야 한다고 상상해 보세요. 사무실에 있는 경우 의자에서 일어나 엘리베이터를 타거나 비행기를 타야 할 수도 있습니다. 계단을 타고 몇 층을 내려가 건물 밖으로 나와 주차장을 건너 주차장으로 들어가세요. 자동차. 건강한 신체를 가진 인간에게 이것은 너무 간단해서 생각할 필요도 거의 없는 작업입니다. 로봇으로서 이것은 기념비적인 성과가 될 것이다. 사실 너무 복잡해서 Apple의 공동 창업자인 Steve Wozniak은 이에 대한 변형을 "커피 테스트” 인간 수준의 인공 일반 지능이 무엇인지 보여줍니다. Woz는 커피 테스트를 통과하려면 기계가 일반 미국 가정에 들어가서 커피 한 잔을 만드는 방법을 알아낼 수 있어야 한다고 제안합니다. 인간에게는 쉽습니다. 지금은 우리가 만든 세계의 복잡성으로 인해 기계 지능으로는 불가능합니다.
“당신의 두뇌는 문자 그대로 수십억 개의 데이터 포인트를 입력하고 이를 사용하여 다음 작업을 수행할 수 있도록 만들어졌습니다. 당신이 취하는 모든 행동, 손과 팔의 모든 움직임, 당신이 보는 모든 것을 알려줍니다.” 울프 말했다. “당신의 두뇌는 우리 기계가 상상할 수 없는 방식으로 이 모든 것을 처리하고 있습니다. 생각하지도 않고 복제하면 1초도 투자하지 않고 해당 활동을 완벽하게 수행하고 있습니다. 생각했어요.”
인간과 기계 세계가 제공하는 최고의 것
울프는 인간과 기계의 이상적인 결합이 "인간의 최고의 지능, 지혜, 판단력과 기계의 힘, 지구력, 정밀함을 결합"할 것이라고 생각합니다.
Sarcos Robotics가 이러한 이상적인 조합을 만들어내는 회사가 될까요? 의심할 여지 없이 흥미로운 기술과 Wolff가 "세계에서 가장 오랫동안 재직한 로봇 팀 중 하나"라고 설명한 것을 자랑하며 그는 그것이 가능하다고 확신합니다.
첫 번째 Guardian XO 알파 장치가 군사 및 중공업 고객에게 배송되는 내년 초에 더 나은 아이디어를 얻게 될 것입니다. 초기 출시의 피드백은 완성된 상용 단위와 함께 초기 생산을 변경하는 데 사용됩니다. 2020년 3분기에 판매 예정이며, 가격은 대당 100,000달러이거나 세계 최초의 "서비스형 로봇" 구독 중 하나로 임대됩니다. 모델.
그리고 유사한 로봇 엑소슈트가 전 세계 창고 및 기타 시설에 설치된 후 할리우드가 약속한 날아다니는 아이언맨 엑소슈트를 얻을 때까지 얼마나 더 걸릴까요? “누군가가 나에게 아크 리액터를 주면 우리는 그것에 대해 이야기를 시작할 수 있습니다.”라고 Wolff는 웃었습니다.
아마도 서로에게 20년을 주어야 할 것입니다!
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