박테리아를 모델로 한 작은 로봇을 사용하여 인체의 도달하기 어려운 부위에 약물을 전달할 수 있습니다. EPFL(École Polytechnique Fédérale de Lausanne)과 스위스 연방 공과대학(Swiss Federal Institute of Technology)의 과학자들은 취리히(ETH Zurich)는 자신의 움직임에 따라 모양을 바꿀 수 있는 탄성 마이크로봇을 개발했습니다. 환경.
환자에게 약물이 필요할 때 전통적으로 약물은 경구 또는 정맥 주사로 투여되며 신체 시스템은 약물이 필요한 신체 부위로 약물을 운반합니다. 그러나 최근 이 분야의 발전은 표적 약물 전달 일부 장소에서는 더 높은 농도의 약물을 사용하여 필요한 특정 영역에 약물이 전달되도록 하는 데 도움이 되었습니다. 탄성 로봇의 개발은 접근하기 어려운 신체 부위에도 약물을 전달할 수 있게 함으로써 표적 약물 전달에 잠재적으로 혁명을 일으킬 수 있습니다.
주변 환경에 적응하는 스마트 마이크로 로봇
마이크로봇은 매우 유연하며 유체 속을 헤엄칠 수 있고 유체에 반응하여 모양을 변경할 수 있습니다. 즉 속도를 늦추거나 어려움을 겪지 않고 좁은 혈관을 통과할 수 있다는 뜻입니다. 운동. 로봇은 자성 나노입자를 포함하는 미세한 하이드로겔 나노복합체로 만들어졌기 때문에 전자기장을 사용하여 제어할 수 있습니다.
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로봇을 만든 후의 과제는 인체의 다양한 환경을 통과할 수 있도록 로봇의 모양을 "프로그래밍"하는 방법을 찾는 것이었습니다. 과학자들은 대부분의 전자 시스템이 사용하는 전통적인 계산 대신 봇의 물리적 존재가 주변 환경에 적응하는 구현된 지능을 사용하는 방법을 찾았습니다. 로봇은 종이접기 기반의 접는 방식으로 제작되어 최대한 변형이 가능합니다. 주어진 환경에 맞는 효율적인 형태와 변형을 미리 설정하여 성능을 발휘할 수 있습니다. 더 부드러워졌습니다. 로봇은 신체 내부로 들어가면 전자기장으로 제어되거나 신체 내부의 유체 흐름을 사용하여 스스로 길을 갈 수 있습니다.
“우리 로봇은 환경의 특성에 적응할 수 있는 특별한 구성과 구조를 가지고 있습니다. 그들은 유체를 통해 이동하고 있습니다.”라고 기계 공학 연구소 조교수인 Selman Sakar는 말했습니다. EPFL, 성명서에서. 예를 들어 점도나 삼투압 농도의 변화가 발생하면 운동 방향에 대한 제어력을 잃지 않고 속도와 기동성을 유지하기 위해 모양을 수정합니다.
연구 결과는 과학 발전.
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