미래가 도착했습니다. 증거를 원하시나요? 놀라운 로봇 외골격을 확인해보세요

에서 외계인' Caterpillar P-5000 워크 로더(당신과 나에게는 "파워 로더"입니다)의 전투 재킷을 통해 엣지 오브 투모로우 Tony Stark의 Iron Man 갑옷에 이르기까지 공상 과학 소설에는 멋진 보조 로봇 엑소슈트가 가득합니다. 그러나 실제 생활은 공상과학을 따라잡고 있습니다.

배달로봇, 자율주행차, 수직으로 착륙하는 로켓, 인공지능(A.I.) 등 일회성 상상 속 컨셉으로 우리 삶의 모든 부분이 어느 정도 확장된다면, 웨어러블 로봇이 일상생활에 등장할 때까지는 얼마나 더 걸릴까요? 잘? 이 놀라운 웨어러블 로봇 프로젝트에 대해 할 말이 있다면 그리 오래 걸리지 않을 것입니다.

DARPA의 소프트 엑소슈트

영화와 비디오 게임에 등장하는 최고의 로봇 엑소슈트 중 다수는 군사용 애플리케이션을 염두에 두고 설계되었습니다. 따라서 DARPA가 개발 중인 소프트 엑소슈트를 포함하지 않았다면 이 목록은 누락되었을 것입니다. 하버드의 Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering에서 개발한 이 혁신적인 다관절 엑소슈트는 인공적으로 군용 배낭과 통합할 수 있는 허리 장착형 이동식 작동 장치로 제어되는 케이블을 통해 하체 움직임이 가능합니다.

프로젝트가 진행되었습니다. 몇 년 동안 개발 기술이 좋아지니까. 그렇지는 않지만 Digital Trends가 아는 한 아직 현장에 배포되고 있지만 장기간의 크로스컨트리 하이킹을 통해 군인들에 의해 테스트됨. 목표는 지상군 병사들이 피로감을 느끼지 않고 목적지에 도착하지 않고도 장거리 이동을 더 잘 할 수 있게 해주는 도구를 개발하는 것입니다.

LG 클로이 수트봇(Cloi SuitBot)

이 목록에 있는 엑소슈트 중 다수는 연구실에서 개발 중이거나 소규모 회사의 지원을 받고 있습니다. 클로이 슈트봇한국이 만든 로봇 엑소슈트 기계적 인조 인간스마트 폰 거대 기업인 LG와 SG Robotics는 이러한 범주에 속하지 않습니다.

IFA 2018에서 처음 선보인 후 CES 2019에서 다시 선보인 이 하체 로봇 엑소슈트는 착용자의 다리 움직임을 향상시켜 창고 작업자가 무거운 물건을 드는 등의 활동을 보조합니다. 사물. 또한 A.I를 사용합니다. 개인 착용자의 개인적인 약점을 해결하고 필요할 때만 조치를 취하는 기술입니다. 이는 전력 소비를 최적화하고 배터리 수명을 보존하는 데 도움이 됩니다.

LG가 정확히 언제 이 제품을 시장에 출시할 것인지, 가격이 얼마나 될 것인지에 대해서는 알려진 바가 없습니다. 현재도 유선형 디자인을 완성하기 위해 노력하고 있는 것 같습니다. 그럼에도 불구하고 마케팅 문제부터 이 기술을 시장에 출시하는 데 필요한 자금 조달에 이르기까지 모든 면에서 거대 기업이 이 시장에 뛰어들고 있다는 사실은 매우 흥미롭습니다.

삼성젬스

엑소수트에 관심이 있는 대기업은 LG만이 아닙니다. 모든 기술 분야에 손을 뻗고 있는 거대 소비자 기업인 삼성도 자체 엑소슈트를 개발하고 있습니다.

GEMS(Gait Enhancing Motivational System)는 무릎, 발목 및 엉덩이를 돕기 위해 설계된 또 다른 하체 보조 엑소슈트입니다. 작업에는 여러 가지 모델이 있으며 가장 흥미로운 모델 중 하나는 GEMS-H입니다. 속도를 약 20% 높여 걷는 데 도움을 주는 동시에 에너지도 절약할 수 있습니다.

또한 자세를 교정하고 가파른 계단을 오르내리는 데 필요한 도움을 제공할 수도 있습니다. 언제 출시될지는 알려지지 않았지만, 삼성은 CES 2019 등 다양한 대형 행사에서 웨어러블 기술을 선보였습니다.

공장 현장을 위한 엑소수트

엑소슈트의 약속에 뛰어든 최초의 대기업 중 하나는 Ford Motor Company였습니다. 이것은 미래의 가상적 관심이 아닙니다. 자동차 조립 공장의 직원들은 이미 EksoVest라고 불리는 상체 외골격 자동차 부품을 머리 위로 더 쉽게 잡을 수 있도록 리프팅 능력을 강화합니다. EksoVest는 직원 신체의 마모를 줄이기 위해 Ekso Bionics와 협력하여 개발되었습니다.

머리 위로 자동차를 들어올릴 수 있는 슈퍼맨과 같은 능력은 없지만 외골격 조끼는 팔당 최대 15파운드를 들어 올리고 지탱하는 데 도움이 될 수 있습니다. 키가 5피트 2인치에서 6피트 4인치인 작업자가 착용할 수 있습니다.

공장용으로 유사한 도구를 개발하는 회사는 Ford만이 아닙니다. 공중부양 기술 자체 개발했습니다(내화성) 상체 로봇 외골격, 반복적인 팔 움직임이 포함된 육체적으로 힘든 작업을 수행하는 사람의 운동 수준을 최대 80%까지 낮출 수 있습니다. Levitate의 Airframe 기술은 이미 Toyota Motor Manufacturing, BMW Manufacturing Company 등을 포함한 고객사에서 사용되고 있습니다.

숨겨진 도움

영화에서 최고의 엑소슈트는 장난감 회사가 액션 피규어를 판매하는 데 사용할 수 있는 부피가 크고 즉각적으로 알아볼 수 있는 엑소수트입니다. 실제 생활에서는 상황이 조금 다릅니다. 멋진 대중문화를 테마로 한 보철물 아이들을 위한 것일 수도 있지만, 일상적인 응용을 위해 많은 사람들은 거의 눈에 띄지 않는 로봇 외골격을 선호합니다. 무거운 물건을 들어올리는 작업을 돕거나 걷기를 더 쉽게 만드는 등 여전히 도움을 제공할 수 있지만, 그러한 엑소수트는 사람의 자연적인 신체에 부정적인 영향을 주지 않으면서 일상복 아래에 착용할 수 있습니다. 움직임.

Vanderbilt University의 기계 엔지니어들은 사람이 움직일 때 종아리 근육에 가해지는 부하를 줄이도록 설계된 스프링 구동식 소프트 외골격을 연구해 왔습니다. 이 장치의 무게는 1파운드에 달하고, 전혀 조용하지 않으며, 놀랍게도 모터나 배터리도 포함되어 있지 않습니다.

“이 장치는 우리가 발명한 새로운 발 밑 클러치 메커니즘과 확장 스프링을 사용합니다. 사용자의 종아리 근육과 평행하게 작용합니다.”라고 연구한 Karl Zelik 교수는 말합니다. 프로젝트, 디지털 트렌드를 말하다. “사람이 걸을 때 일반적으로 근육을 통과하는 힘 중 일부는 방향이 바뀌어 대신 보조 스프링을 통과합니다. 이렇게 하면 걷는 데 필요한 근력과 노력이 줄어듭니다.”

아직 구매할 수는 없지만 연구원들은 대량 생산 가능성을 염두에 두고 설계했습니다. 현재 프로토타입은 100달러 정도의 비용으로 제작할 수 있습니다.

플라이재킷

우리는 사람들에게 초강력이나 더 멀리 걸을 수 있는 능력을 제공할 수 있는 웨어러블 로봇 엑소슈트에 대해 결코 비웃지 않을 것입니다. (또는 어떤 경우에는 전혀 걷기도 합니다.) 하지만 다른 기술을 제공하는 다른 엑소수트 프로젝트도 많이 있습니다. 매력적인. FlyJacket은 스위스 EPFL(École Polytechnique Fédérale de Lausanne) 연구원이 개발한 실험용 소프트 엑소슈트입니다.

이를 통해 사용자는 본질적으로 드론처럼 행동하여 드론을 조종할 수 있습니다. 이는 팔을 날개처럼 쭉 뻗고 상체를 피칭하거나 롤링하는 것을 의미합니다. 가상 현실은 사용자에게 진행 상황을 드론의 시각으로 보여줍니다.

“엑소슈트에 내장된 관성 측정 장치로 기록된 몸통 기울기가 해석됩니다. 드론 [명령]으로.” EPFL 지능 연구소의 프로젝트 연구원인 Carine Rognon 시스템, 디지털 트렌드를 말하다. “사람들은 팔을 쭉 뻗은 채 직관적으로 비행하는 경향이 있기 때문에 우리는 수동 팔 지지대를 팔에 포함시켰습니다. 팔의 피로를 예방하는 엑소슈트.” 얼마나 많은 기술을 하나의 시스템으로 제어할 수 있는지 상상해 보십시오. 비슷한 방식!

실제 아이언맨 슈트

FlyJacket은 훌륭해 보이지만 실제로 비행 및 로봇 엑소슈트의 힘에 관심이 있다면 집에서 좀 더 가까운 곳에서 원하는 것을 찾을 수 있습니다. 중력 산업'(솔직히 말해서 이상하지만 좋은 의미로) 제트 추진 로봇 슈트입니다.

5개의 제트 엔진, 3D 프린팅 구조, 남은 연료 수준을 표시하는 헤드업 디스플레이로 구성된 이 제품은 여러분이 기대할 수 있는 실제 아이언맨에 거의 가깝습니다. 일반적인 마블 영화 길이만큼 비행하는 방법도 배울 수 있습니다.

발명가인 리차드 브라우닝(Richard Browning)은 “5분 정도의 훈련을 받은 조종사가 묶이지 않고 매우 행복하게 비행한 적이 있습니다.”라고 말했습니다. 디지털 트렌드를 말하다. “체력 수준과 적성에 따라 많은 것이 달라지지만, 비행을 위해 슈퍼히어로나 초인이 될 필요는 없습니다. 정말 놀라운 방식으로 타고난 인간의 균형 능력을 활용하기 때문에 접근성이 매우 뛰어납니다.”

나쁜 소식이요? 제트수트 구입 비용은 446,000달러이므로 아마도 로버트 다우니 주니어 수준의 자금이 있어야 이를 감당할 수 있을 것입니다. 우리는 그것을 임대할 가능성이 항상 있다고 생각합니다…

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