카메라는 확립된 에코 매핑 기술을 사용하여 사각지대에 있는 물체의 위치를 찾습니다. 에코 매핑은 이미 다른 카메라에서 방의 3D 뷰를 그리는 데 사용되지만 Gariepy의 카메라가 측정할 수 있는 속도는 비슷한 기존 기술과 차별화되는 점입니다. Gariepy가 개발한 시스템은 정밀한 레이저와 매우 민감한 고급 카메라 모듈을 사용하여 빛의 개별 광자를 추적할 수 있습니다. 에든버러 대학 연구진이 개발한 이 카메라는 민감도가 매우 높을 뿐만 아니라 속도도 빨라 시스템이 거의 실시간으로 숨겨진 물체를 감지하고 추적할 수 있습니다.
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벽 바로 앞 바닥을 겨냥한 짧은 레이저 펄스를 방출하여 이 목표를 달성합니다. 그러면 빛이 바닥에서 반사되어 벽에 부딪혀 방 전체로 퍼집니다. 빛이 방 안의 물체와 만나면 카메라로 다시 반사되어 돌아오는 에코를 감지할 수 있을 만큼 민감합니다. 레이저는 초당 최대 6,700만 번 발사되어 카메라가 처리할 수 있는 풍부한 데이터를 제공합니다. 카메라는 레이저 빛이 반사되는 방식과 반사되는 에코의 특성에 대한 정보를 사용하여 물체의 크기와 위치를 모두 계산할 수 있습니다. 또한 3초마다 새로운 측정을 수행하도록 설계되어 거의 실시간 정밀도로 물체의 움직임을 감지하고 추적할 수 있습니다.
실험실 테스트에서 Gariepy와 그녀의 팀은 모퉁이에 배치된 1피트 높이의 인간 형상을 감지할 수 있었습니다. 물체가 머리핀 회전 주변에 있을 때도 작동했습니다. 물체의 크기를 추정할 때 카메라 시스템은 20%의 오차 범위 내에서 예측할 수 있었습니다.
또한 팀은 동시에 여러 물체를 감지하고 추적할 수 있었습니다. 이미 인상적이긴 하지만 Gariepy는 더욱 빠르고 민감한 카메라를 개발하여 기술을 향상시키기를 바라고 있습니다. 또한 팀은 레이저에서 방출되는 특정 파장을 분리하고 측정하기 위해 필터를 실험하고 있습니다.
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