스탠포드 엔지니어, 우주 쓰레기 청소용 로봇 그리퍼 설계
이 우주 쓰레기와 다음과 같은 유용한 것들 사이의 위험한 충돌 가능성을 줄이기 위해 인공위성이나 우주선, 스탠포드 대학과 NASA의 제트추진연구소(JPL)가 협력했습니다. 까지 공간 청소 도구를 발명하다 도마뱀붙이의 집는 메커니즘을 기반으로 한 로봇 그리퍼 형태입니다. 다음과 같이 생각해보세요. 우주 여행 룸바.
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"우리는 도마뱀붙이에서 영감을 얻은 접착제를 사용하여 우주 쓰레기를 잡는 로봇 그리퍼를 개발했습니다." 지앙하오, 박사 학위 Stanford 기계공학과 후보자는 Digital Trends에 말했습니다. “우주 쓰레기는 지난 수십 년 동안 정말 빠르게 증가해 왔으며 실제로 테스트되거나 검증된 기존 기술은 없습니다. 우리는 우리의 접착제가 우주의 가혹한 환경을 견딜 수 있는 능력을 가지고 있다는 것을 보여주게 되어 기쁘게 생각합니다. 그리퍼는 부착 전이나 부착 후 최대 370kg의 떠 있는 물체를 방해하지 않고 잡을 수 있습니다. 분리."
Jiang은 도마뱀붙이가 표면에 달라붙기 위해 발의 작은 털을 사용하는 방식에 팀이 흥미를 느꼈다고 말했습니다. 기본적으로 이 소재는 끈적이지 않지만 소재에 엄청난 힘을 가하면 강력하게 접착됩니다. 이는 표면에 누르지 않고도 무언가를 붙일 수 있다는 점에서 흥미롭습니다. 대기가 부족하여 기존의 흡입 컵이 작동하지 않는 우주 공간에서는 완벽합니다.
팀의 로봇 그리퍼에 있는 머리카락은 사람의 머리에서 발견되는 머리카락보다 약 10배 더 작습니다. 우주 쓰레기를 집으려면 그리퍼가 패드를 항목 표면에 올려두기만 하면 된다는 아이디어가 있습니다. 실험실에서는 여러 무중력 실험 공간에서 테스트되었으며, 더 작은 버전이 실험실에서 테스트되었습니다. 국제 우주 정거장.
“다음 단계에는 그리퍼에 촉각 센서를 추가하여 접착 수준을 실시간으로 모니터링하는 작업이 포함됩니다. 거친 표면에서 그리퍼를 더 좋게 만들기 위한 정전기 접착과 우주에서 ISS 외부의 실험을 수행하고 있습니다.” 말했다. “우주 잔해물 집게 용도의 경우 적어도 현재로서는 상용화를 고려하고 있지 않지만 일반 그리퍼로는 지구에서도 사용될 수 있기 때문에 산업용 로봇 조작은 물론 사람들의 일상 생활에도 적용하는 것을 확실히 검토하고 있습니다. 살아요.”
개인적으로 우리는 우주 관리인에 대한 첫 번째 광고 직업을 보게 되어 매우 기쁩니다. 이것은 우주 시대의 걸레 중 하나입니다!
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