에너지 수확 | Y-상 대회 2019-2020
로봇은 지난 몇 년 동안 꽤 큰 발전을 이루었습니다. 그러나 로봇이 그 중 하나처럼 환경을 가득 채우는 공상 과학 세계를 가로막는 한 가지가 있습니다. 터미네이터 영화의 미래 전쟁 장면 그러한 로봇에 정확히 어떻게 전력을 공급해야 하는가입니다. 내부에 에너지를 저장하는 배터리는 모두 훌륭하지만 무겁고 공급이 제한된다는 문제가 있습니다. 이는 실제 환경에서 현재 로봇의 주요 장애물입니다.
펜실베이니아 대학교 공학 및 응용과학 대학의 연구원들은 다음과 같은 사실을 가지고 있을 수 있습니다. 그래도 답을 내놔: 이동하면서 고철을 (다양한 각도로) 씹어 재충전할 수 있는 로봇. 그것은 로봇 식인 풍습의 희미한 냄새를 담고 있지만 이상하게 들리겠지만 로봇이 생물학적 존재처럼 기능하는 결과를 가져올 수 있습니다.
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“이 연구에서 가장 중요한 점은 우리가 다음과 같은 이점이 있다는 점을 입증했다는 것입니다. 전자공학과 로봇공학은 물질로부터 에너지를 추출하여 스스로 전력을 공급합니다. 환경," 제임스 피쿨, 기계공학 및 응용역학과 조교수는 Digital Trends에 말했습니다. “이 접근 방식은 인간이 에너지를 얻는 방식과 유사합니다. 우리는 연료를 먹고, 산소를 마시고, 물을 마셔야 합니다. 우리 장치는 금속을 연료로 '먹고' 산소를 흡입하고 물을 마시는 점만 제외하면 로봇에게도 동일한 기능을 제공합니다."
현재 팀의 프로토타입은 최종적으로 취할 수 있는 형태와 유사하지 않습니다. 현재는 소형 모터 차량 뒤에 끌려가는 작은 하이드로겔입니다. 하이드로겔이 전해질 역할을 하기 때문에, 접촉하는 모든 금속 표면은 배터리의 양극 역할을 합니다. 이를 통해 전자가 음극으로 흘러 연결된 장치에 전원을 공급할 수 있습니다. 다양한 금속은 개별적인 산화 가능성에 따라 "금속-공기 제거제"에 다양한 에너지 밀도를 제공합니다. 또한 차량에는 하이드로겔에 물을 공급하여 건조를 방지하는 작은 저장소가 있습니다.
피쿨은 “궁극적인 목표는 훨씬 더 오랜 시간 동안 작동할 수 있는 로봇을 만드는 것”이라고 말했습니다. “사람들이 만들고 있는 정말 인상적인 로봇이 있습니다. 특히 산업 현장에서는 더욱 그렇습니다.
센티미터 눈금, 수색 및 구조, 의료 및 산업 유지 관리를 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 하지만 오늘날의 리튬 이온 배터리로는 수명이 5분밖에 되지 않습니다. 현재 리튬이온 배터리의 발전 속도로 보면 15분 동안 작동하려면 16년이 걸린다”고 말했다.이 접근 방식은 로봇이 금속 표면에 가까이 있을 때마다 금속 표면의 일부를 소비하여 재충전할 수 있음을 의미합니다(소형 로봇은 이를 위해 금속 물체의 상단 100마이크로미터만 필요합니다. 더 큰 로봇은 아마도 조금 더 클 것입니다.)
몇 년 전의 재충전 로봇에 대한 제안보다 훨씬 덜 무섭게 들립니다. 유기물을 우적우적 먹다!
작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 ACS Energy Letters 저널에 게재됨.
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