포드의 자율주행차 프로그램이 지연되고 있지만, 포드는 다른 회사들이 지휘봉을 이어받기를 바라고 있습니다. Ford는 연구원들에게 "포괄적인 자율주행차 데이터세트"를 공개하고 있습니다. 포드 자율주행차 매니저인 토니 록우드(Tony Lockwood)는 "이 목표는 자율주행 기술에 대한 추가 연구와 개발을 촉진하는 것"이라고 말했다. 블로그 게시물.
이 패키지는 디트로이트에서 운영되는 여러 테스트 차량의 데이터로 구성되며 1년 동안 수집되었다고 Lockwood는 말했습니다. 이 데이터를 생성한 테스트는 Ford가 수행하는 작업과 별개입니다. 아르고 A.I와 함께 Lockwood는 생산 준비가 완료된 자율 주행 시스템을 개발하기 위해 노력하고 있다고 말했습니다.
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사용 가능한 데이터에는 카메라 및 LiDAR 센서 데이터, GPS 및 궤적 정보, 다중 차량 데이터, 3D 포인트 클라우드 및 지상 반사 지도가 포함됩니다. 플러그인은 ROS 형식으로 제공되는 데이터에 대한 시각화 요소를 추가한다고 Lockwood는 말했습니다. 데이터는 1년 동안 수집되었기 때문에 날씨, 교통, 보행자 밀도, 건설 등을 고려한 계절적 변화가 포함되어 있다고 그는 말했습니다.
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다른 회사들도 자율주행차 데이터를 공개했지만, 록우드는 포드가 여러 차량의 데이터를 처음으로 제공했다고 말했습니다. 동일한 일반 구역에서 두 대 이상의 차량을 운행하면 한 차량의 센서가 다른 차량의 센서가 포착하지 못하는 것을 포착할 수 있기 때문에 서로 다른 데이터 스냅샷을 제공한다고 Lockwood는 말했습니다. 그는 이러한 다양한 데이터로 작업하는 것이 연구자들에게 유용할 수 있다고 말했습니다.
연구원들은 또한 Ford의 데이터를 자신의 작업에 대한 기준으로 사용하거나 새로운 자율 주행 소프트웨어를 테스트하기 위한 시뮬레이션을 구성할 수 있을 것이라고 Lockwood는 말했습니다. 시뮬레이션은 다음과 같은 회사에서 사용됩니다.
웨이모 실제 테스트의 동반자로서 엔지니어가 특정 시나리오에 집중하거나 실제 차량에 배포하기 전에 소프트웨어를 시험해 볼 수 있습니다.데이터를 사용할 수 있습니다 온라인 Amazon 오픈 데이터 프로그램과 Ford의 협력을 통해. 첫 번째 데이터 세트는 이미 업로드되었으며 앞으로 더 많은 데이터 세트가 업로드될 것이라고 Lockwood는 말했습니다.
데이터 공유 프로그램 발표는 Ford 직후에 나왔습니다. 지연을 확인했습니다 현재 진행 중인 코로나바이러스 대유행으로 인해 자체 자율주행 자동차 사업을 시작했습니다. 최초의 포드 차량 공유 및 배달 서비스는 원래 계획보다 1년 늦은 2022년에 시작될 예정입니다. 자율주행차의 대량 배치를 지연시킨 자동차 제조사는 포드만이 아니다. 제너럴 모터스 자체적으로 정한 2019년 마감일을 놓쳤습니다.
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