시각 장애인을 위한 착용형 안내견

시각 장애인을 위한 시각 보조 시스템

12시즌 15화 'Secondhand Spoke'에서 패밀리 가이, 10대 아들 크리스 그리핀(Chris Griffin)이 괴롭힘을 당하고 있습니다. Chris가 급우들의 언어적 비웃음에 반응할 수 없게 되자, 똑똑한 남동생 Stewie는 Chris가 은밀하게 그를 데리고 다닐 수 있도록 배낭에 뛰어듭니다. Stewie의 지시에 따라 Chris는 괴롭힘에 맞서 싸울 수 있을 뿐만 아니라 자신의 문제로 인해 학급 회장 후보로 지명되기까지 합니다.

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저것 패밀리 가이 B-플롯은 인텔과 조지아 대학이 수행한 새로운 프로젝트와 가장 유사합니다. 그럼에도 불구하고 이는 매우 흥미로운 점입니다. 착용자가 주어진 환경에서 문제 없이 더 잘 탐색할 수 있도록 도와주는 스마트 백팩입니다. 이 모든 것이 음성의 힘을 통해 이루어집니다.

어떤 연구원이 자가디시 마헨드란 팀은 착용자가 주변 세계를 인식할 수 있도록 설계된 AI 기반 음성 인식 백팩을 개발했습니다. 이를 위해 시각 장애가 있는 사용자를 위한 안내견의 대안으로 특히 유용할 수 있는 백팩은 연결된 카메라와 패니 팩(이전의 패니 팩)을 사용합니다. 조끼 재킷에 착용(배터리 팩 포함), 컴퓨팅 장치와 결합되어 주변 세계를 청각적으로 설명하여 음성 명령에 응답할 수 있습니다. 착용자.

이는 교통 표지판, 교통 상황, 고도 변화, 횡단 보도에 대한 시각적 정보를 감지하는 것을 의미합니다. 위치 정보와 함께 이를 유용한 음성 설명으로 변환하여 Bluetooth를 통해 전달 가능 이어폰.

유용한 보조 도구

Mahendran은 Digital Trends에 “AI 기반 시각 보조 시스템을 개발하려는 아이디어는 8년 전인 2013년 석사 과정 중에 떠올랐습니다.”라고 말했습니다. “하지만 그 당시에는 몇 가지 이유로 큰 발전을 이룰 수 없었습니다. 저는 이 분야에 처음 입문했고 딥러닝 컴퓨터 비전의 주류는 아니었습니다. 그런데 작년에 시각 장애가 있는 친구를 만났을 때 진짜 영감을 얻었습니다. 그녀가 매일의 과제를 설명하는 동안 저는 다음과 같은 아이러니에 놀랐습니다. 엔지니어 저는 수년 동안 로봇에게 보는 방법을 가르쳐 왔지만, 볼 수 없는 사람들도 있습니다. 이것이 제가 전문 지식을 활용하고 도움이 될 수 있는 인식 시스템을 구축하도록 동기를 부여했습니다.”

시각 장애인을 위한 AI 내비게이션 백팩
자가디시 마헨드란

이 시스템에는 다음과 같은 몇 가지 인상적인 기술이 포함되어 있습니다. Luxonis OAK-D 공간 A.I. 카메라 Intel이 제공하는 OpenCV의 Depth 인공 지능 키트를 활용합니다. 고급 딥 러닝 신경망을 실행할 수 있을 뿐만 아니라 실시간 깊이 맵, 색상 정보 등을 갖춘 높은 수준의 컴퓨터 비전 기능도 제공합니다.

“이 프로젝트의 성공은 우리가 복잡한 AI를 많이 실행할 수 있다는 것입니다. 간단하고 작은 폼 팩터를 가진 설정의 모델이며 Intel의 Movidius VPU, AI로 구동되는 OAK-D 카메라 키트 덕분에 비용 효율적입니다. Intel OpenVINO 소프트웨어와 함께 칩,” Mahendran 말했다. “AI 외에도 GPS, 포인트 클라우드 처리, 음성 인식 등 다양한 기술을 사용해왔습니다.”

현재 테스트 단계

여느 웨어러블 기기와 마찬가지로, 큰 과제는 사람들이 실제로 착용하고 싶어하는 제품을 만드는 것입니다. 코믹콘 밖에서 공상과학 소설 속 사이보그처럼 보이고 싶은 사람은 아무도 없습니다.

다행히 Mahendran의 A.I. 조끼는 이러한 매개변수 하에서 잘 작동합니다. Xerox PARC 컴퓨터 과학자 Mark Weiser가 말한 표준을 준수합니다. 유비쿼터스 컴퓨팅에 필요한 것: 주의를 끌지 않고 배경으로 물러나는 것 그 자체. 구성 요소는 모두 보이지 않게 숨겨져 있으며 심지어 카메라(설계상 눈에 보여야 함)도 포함됩니다. 필요한 이미지를 기록하기 위해) 카메라에 있는 세 개의 작은 구멍을 통해 세상을 내다봅니다. 조끼.

Mahendran은 "이 시스템은 사용자가 다른 보행자로부터 불필요한 관심을 받지 않도록 간단하고 착용 가능하며 눈에 띄지 않습니다"라고 말했습니다.

현재 이 프로젝트는 테스트 단계에 있습니다. Mahendran은 “캘리포니아 주 몬로비아 시내에서 초기 [테스트]를 직접 수행했습니다.”라고 말했습니다. "시스템은 강력하며 실시간으로 실행될 수 있습니다."

Mahendran은 자전거부터 돌출된 나무까지 실외 장애물을 감지하는 것 외에도 분기 — 닫히지 않은 부엌 캐비닛 문과 문을 감지하는 등 실내 설정에도 유용할 수 있습니다. 좋다. 앞으로는 그러한 도구가 필요한 대중이 직접 사용해 볼 수 있기를 바랍니다.

“우리는 이미 Mira라는 팀을 결성했어요시각 장애인을 포함해 다양한 배경을 가진 자원봉사자 그룹입니다.”라고 Mahendran은 말했습니다. “우리는 오픈 소스인 A.I.를 제공하겠다는 사명으로 프로젝트를 더욱 성장시키고 있습니다. 무료 기반 시각 보조 시스템. 우리는 현재 초기 테스트 단계를 위한 자금을 모으는 과정에 있습니다.”

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