대규모 집단에서 프로그래밍 가능한 자체 분해(DARS 2016)
최근 분산 자율 로봇 시스템(DARS)에 관한 국제 심포지엄에서 발표된 연구에서 725 Kilobot 로봇은 특정 패턴을 형성할 필요가 없는 로봇이 원하는 패턴을 떠나기 전에 촘촘한 격자형 그룹에서 시작합니다. 모양. 이를 위해서는 로봇이 머리 위의 단일 조명을 기반으로 행동 계획을 결정할 수 있는 조정 시스템이 필요합니다.
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놀랍게도 앞서 언급한 새나 물고기의 예와 마찬가지로 의사소통만 가능함에도 불구하고 이러한 작업을 수행할 수 있습니다. 최대 3개의 신체 길이만큼 떨어져 있는 로봇과 함께 사용 가능 - 각 로봇은 주어진 시간에 최대 36개의 다른 로봇과만 통신할 수 있습니다. 시간.
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“형태 형성은 다중 에이전트 시스템에서 중요한 문제입니다.” 연구원 멜빈 가우시Self-Organizing Systems Research Group의 박사후 연구원인 는 Digital Trends에 말했습니다. “이것은 높은 수준의 자율성을 요구하는 도전적이고 다면적인 문제이므로 원자 알고리즘을 더 높은 수준의 동작에 통합하기 위한 좋은 테스트 베드입니다. 이 경우 원자 행동에는 자체 조직화된 좌표계 형성, 합의, 무작위 및 빛 기반 운동이 포함됩니다.”
Gauci에 따르면, 이 작업을 실제로 적용할 수 있는 방법 중 하나는 변화하는 환경에 적응하기 위해 원하는 형태를 취할 수 있는 다중 로봇 시스템을 구축하는 것입니다.
“더 나아가서 비전은 프로그래밍 가능한 물질을 달성하기 위해 이러한 시스템의 크기를 축소하는 것입니다. 사용자는 로봇 '원자'의 '버킷'에서 즉석에서 도구나 부품을 만들 수 있습니다.”라고 그는 말했습니다. 말했다.
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