뇌로 제어되는 로봇
아닐 수도 있지만 MIT CSAIL(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory)과 보스턴 대학교의 훌륭한 사람들 덕분에 마인드 컨트롤 로봇은 더 이상 꿈이 아닙니다.
CSAIL 연구 과학자 스테파니 길(Stephanie Gil)은 디지털 트렌드(Digital Trends)에 “우리는 EEG 뇌 활동 데이터를 사용하여 로봇의 실수를 실시간으로 수정하는 시스템을 개발했습니다.”라고 말했습니다. “수년 동안 연구자들은 뇌 신호로 제어할 수 있는 로봇을 개발하려고 노력해 왔습니다. 문제는 이를 위해 대부분의 시간 인간은 특정 작업에 해당하는 깜박이는 불빛을 보는 것처럼 컴퓨터가 인식할 수 있는 특정 방식으로 '생각'해야 한다는 것입니다. 분명히 이것은 우리에게 매우 부자연스러운 경험이며 정신적으로 매우 부담스러울 수 있습니다. 그리고 제조나 건설 분야에서 위험한 작업을 수행하도록 로봇을 감독하는 경우 특히 문제가 됩니다. 우리의 경우 사용자는 뇌 활동을 조절할 필요가 없으며 로봇의 동작을 평가하기만 하면 됩니다. 이는 인간에게 매우 자연스러운 작업입니다.”
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연구를 위해 인간 참가자는 신경 활동을 기록하기 위해 뇌파검사(EEG) 뇌 캡을 착용합니다. 그런 다음 로봇이 물건을 분류하는 작업을 수행하는 것을 지켜보고, 실수가 있으면 생각만으로 이를 수정합니다. 이는 단 10~30밀리초 안에 뇌파를 분류할 수 있는 기계 학습 알고리즘을 사용하여 수행됩니다.
“이와 같은 시스템을 사용하여 사람이 로봇이 너무 더럽다고 여겨지는 작업을 수행하는 것을 모니터링할 수 있다고 상상할 수 있습니다. 제조 현장이나 심지어 수중 및 우주와 같은 인간에게 위험합니다.”라고 CSAIL 박사 후보인 Joseph DelPreto는 Digital에 말했습니다. 동향. "또는 이러한 시스템을 사용하면 자율주행차가 실수할 경우를 대비해 인간 운전자가 항상 점검하면서 스스로 운전할 수 있습니다."
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물론 그 지점에 도달하기까지는 아직 해야 할 일이 남아 있습니다. 현재 존재하는 시스템은 상대적으로 단순한 바이너리 선택 활동만 처리하지만 언젠가는 로봇을 제어할 수 있는 훨씬 더 직관적인 방법이 있을 것이라고 제안합니다.
보스턴 대학교 박사과정 후보자인 Andres F. Salazar-Gomez는 다음과 같이 말했습니다. “이것은 사람들이 특정 방식으로 생각하도록 스스로 훈련할 필요가 없다는 것을 의미하기 때문에 중요합니다. 기계는 그 반대가 아니라 당신에게 적응하는 것입니다.”
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